[實(shí)用新型]一種菠蘿智能收割機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821164022.1 | 申請日： | 2018-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN208739608U | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭景文 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市皓奇企業(yè)管理服務(wù)有限公司 |
| 主分類號： | A01D45/00 | 分類號： | A01D45/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541 | 代理人： | 廉瑩 |
| 地址： | 523907 廣東省東莞市虎門鎮(zhèn)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 收割 菠蘿 機(jī)械手 定位裝置 切割裝置 切割 定位爪 切割刀 果柄 控制器 機(jī)械臂 機(jī)器人 擋住 控制器控制 切割刀移動 智能 智能機(jī)械 筒套 機(jī)動車 車廂 割斷 移動 | ||
一種菠蘿智能收割機(jī)器人，包括有收割機(jī)械手、機(jī)械臂以及控制器，收割機(jī)械手包括有收割筒以及切割套，切割套包括有定位裝置以及切割裝置，定位裝置包括有定位爪，切割裝置包括有切割刀；使用時，利用控制器控制機(jī)械臂帶動收割機(jī)械手移動，將收割機(jī)械手的收割筒套在被收割的菠蘿上，控制器切割套帶動定位裝置的定位爪以及切割裝置的切割刀移動到需要切割菠蘿果柄的位置，利用定位爪擋住菠蘿的果柄，利用切割刀將菠蘿的果柄切割斷，并利用切割刀將被收割的菠蘿擋住在收割筒內(nèi)，然后將收割的菠蘿卸在機(jī)動車的車廂上，實(shí)施了菠蘿的智能機(jī)械收割，提高了菠蘿收割的效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種菠蘿收割設(shè)備，特別涉及一種收割菠蘿的一種菠蘿智能收割機(jī)器人。
背景技術(shù)
目前，菠蘿收割，使用人工采摘，人工采摘的勞動強(qiáng)度較大，效率較低；一種菠蘿智能收割機(jī)器人，已成為企業(yè)降低農(nóng)民勞動強(qiáng)度，以及提高收割效率的需要。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種菠蘿智能收割機(jī)器人，用于降低工人采摘菠蘿的勞動強(qiáng)度，以及提高菠蘿收割的效率。
本實(shí)用新型的所采取的技術(shù)方案是：一種菠蘿智能收割機(jī)器人包括有收割機(jī)械手、機(jī)械臂、機(jī)械座以及控制器，機(jī)械座以及控制器安裝于機(jī)動車上，機(jī)械座與機(jī)械臂連接，機(jī)械臂與收割機(jī)械手連接；收割機(jī)械手包括有收割筒、切割套以及升降電動拉桿，收割筒與機(jī)械臂連接，切割套與收割筒動配合連接，升降電動拉桿的升降機(jī)座與收割筒固定連接，升降電動拉桿的升降驅(qū)動桿與切割套連接，利用升降電動拉桿帶動切割套升降；切割套包括有定位裝置以及切割裝置，定位裝置包括有定位爪、定位電動推桿以及定位滑座，定位滑座與切割套連接，定位電動推桿的定位機(jī)座與定位滑座連接，定位電動推桿的定位驅(qū)動桿與定位爪連接，利用定位電動推桿驅(qū)動定位爪移動；切割裝置包括有切割刀、切割電動推桿以及切割滑座，切割滑座與切割套連接，切割電動推桿的切割機(jī)座與切割滑座連接，切割電動推桿的切割驅(qū)動桿與切割刀連接,利用切割電動推桿驅(qū)動切割刀切割菠蘿的果柄；控制器包括有攝像傳感器、菠蘿接近傳感器、切割套上升傳感器、切割套下降傳感器、切割套感應(yīng)件、定位右傳感器、定位左傳感器、定位感應(yīng)件、收割傳感器、切割左傳感器、切割右傳感器、切割感應(yīng)件、啟動開關(guān)、停止開關(guān)以及顯示器；攝像傳感器以及菠蘿接近傳感器設(shè)于收割筒內(nèi)，切割套上升傳感器以及切割套下降傳感器設(shè)于升降機(jī)座上，切割套感應(yīng)件設(shè)于升降驅(qū)動桿上；定位右傳感器以及定位左傳感器設(shè)于定位機(jī)座上，定位感應(yīng)件設(shè)于定位驅(qū)動桿上，收割傳感器設(shè)于定位爪上；切割左傳感器以及切割右傳感器設(shè)于切割機(jī)座上，切割感應(yīng)件設(shè)于切割驅(qū)動桿上；控制器、啟動開關(guān)、停止開關(guān)以及顯示器設(shè)于機(jī)動車的駕駛室；控制器通過控制線與攝像傳感器、菠蘿接近傳感器、切割套上升傳感器、切割套下降傳感器、定位右傳感器、定位左傳感器、收割傳感器、切割左傳感器、切割右傳感器、啟動開關(guān)、停止開關(guān)以及顯示器連接。
為了實(shí)施菠蘿的采集、定位以及切割，切割套的初始狀態(tài)是：切割套處于下限位的位置，切割套處于下限位的位置時，切割套感應(yīng)件接近切割套下降傳感器；定位裝置的初始狀態(tài)是：定位裝置的定位爪未進(jìn)入收割筒內(nèi)，定位感應(yīng)件接近定位左傳感器；切割裝置的初始狀態(tài)是：切割裝置的切割刀未進(jìn)入收割筒內(nèi)，切割感應(yīng)件接近切割右傳感器。
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