[實(shí)用新型]一種菠蘿智能收割機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821164022.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208739608U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭景文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市皓奇企業(yè)管理服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): A01D45/00
• 分類號(hào): A01D45/00;B25J9/00
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 廉瑩

1.一種菠蘿智能收割機(jī)器人，其特征在于：所述的一種菠蘿智能收割機(jī)器人包括有收割機(jī)械手（1）、機(jī)械臂（2）、機(jī)械座（3）以及控制器（4），機(jī)械座（3）以及控制器（4）安裝于機(jī)動(dòng)車（5）上，機(jī)械座（3）與機(jī)械臂（2）連接，機(jī)械臂（2）與收割機(jī)械手（1）連接；收割機(jī)械手（1）包括有收割筒（6）、切割套（7）以及升降電動(dòng)拉桿（8），收割筒（6）與機(jī)械臂（2）連接，切割套（7）與收割筒（6）連接，升降電動(dòng)拉桿（8）與切割套（7）連接；切割套（7）包括有定位裝置（11）以及切割裝置（12），定位裝置（11）包括有定位爪（13）、定位電動(dòng)推桿（14）以及定位滑座（15），定位滑座（15）與切割套（7）連接，定位電動(dòng)推桿（14）與定位爪（13）連接；切割裝置（12）包括有切割刀（18）、切割電動(dòng)推桿（19）以及切割滑座（20），切割滑座（20）與切割套（7）連接，切割電動(dòng)推桿（19）與切割刀（18）連接；控制器（4）包括有攝像傳感器（25）、菠蘿接近傳感器（26）、切割套下降傳感器（28）、切割套感應(yīng)件（29）、定位右傳感器（30）、定位左傳感器（31）、定位感應(yīng)件（32）、收割傳感器（33）、切割左傳感器（34）、切割右傳感器（35）、切割感應(yīng)件（36）、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（37）、停止開(kāi)關(guān)（38）以及顯示器（39）；攝像傳感器（25）以及菠蘿接近傳感器（26）設(shè)于收割筒（6）內(nèi)，切割套上升傳感器（27）以及切割套下降傳感器（28）設(shè)于升降機(jī)座（9）上，切割套感應(yīng)件（29）設(shè)于升降驅(qū)動(dòng)桿（10）上；定位右傳感器（30）以及定位左傳感器（31）設(shè)于定位機(jī)座（16）上，定位感應(yīng)件（32）設(shè)于定位驅(qū)動(dòng)桿（17）上，收割傳感器（33）設(shè)于定位爪（13）上；切割左傳感器（34）以及切割右傳感器（35）設(shè)于切割機(jī)座（21）上，切割感應(yīng)件（36）設(shè)于切割驅(qū)動(dòng)桿（22）上；啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（37）、停止開(kāi)關(guān)（38）以及顯示器（39）設(shè)于機(jī)動(dòng)車（5）的駕駛室（40）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菠蘿智能收割機(jī)器人，其特征在于：所述的定位裝置（11）的初始狀態(tài)是：定位裝置（11）的定位爪（13）未進(jìn)入收割筒（6）內(nèi)，定位感應(yīng)件（32）接近定位左傳感器（31）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種菠蘿智能收割機(jī)器人，其特征在于：所述的切割裝置（12）的初始狀態(tài)是：切割裝置（12）的切割刀（18）未進(jìn)入收割筒（6）內(nèi)，切割感應(yīng)件（36）接近切割右傳感器（35）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種菠蘿智能收割機(jī)器人，其特征在于：所述的切割套上升傳感器（27）以及切割套下降傳感器（28）設(shè)于升降機(jī)座（9）的升降連接板（41）上，升降連接板（41）與升降機(jī)座（9）固定連接，切割套上升傳感器（27）位于切割套下降傳感器（28）的上方；定位右傳感器（30）以及于定位左傳感器（31）設(shè)于定位機(jī)座（16）的定位連接板（42）上，定位右傳感器（30）位于定位左傳感器（31）的右邊；切割左傳感器（34）以及切割右傳感器（35）設(shè)于切割機(jī)座（21）的切割連接板（43）上，切割左傳感器（34）位于切割右傳感器（35）的左邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種菠蘿智能收割機(jī)器人，其特征在于：所述的切割套（7）套在收割筒（6）外，收割筒（6）的軸線與切割套（7）的中心線相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種菠蘿智能收割機(jī)器人，其特征在于：所述的定位裝置（11）的定位滑座（15）設(shè)有定位滑槽（44），定位驅(qū)動(dòng)桿（17）設(shè)有定位滑塊（45），定位滑塊（45）與定位滑槽（44）動(dòng)配合連接，定位滑塊（45）與定位爪（13）固定連接；切割裝置（12）的切割滑座（20）設(shè)有切割滑槽（47），切割驅(qū)動(dòng)桿（22）設(shè)有切割滑塊（48），切割滑塊（48）與切割滑槽（47）動(dòng)配合連接，切割滑塊（48）與切割刀（18）固定連接；切割驅(qū)動(dòng)桿（22）的軸線與切割滑槽（47）平行，收割筒（6）設(shè)有切割孔（49），切割孔（49）中心線指向收割筒（6）的軸線，切割刀（18）位于切割孔（49）。