[實用新型]用于臨近空間太陽能無人機的起落架減震結構及起落架

有效

• 申請號: 201821163913.5
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208731213U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 趙帥;馬曉平;何勇;周禮洋;王立新;劉冠宇;王文劍
• 申請（專利權）人: 中國科學院工程熱物理研究所
• 主分類號: B64C25/50
• 分類號: B64C25/50;B64C25/62
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李坤

1.一種用于臨近空間太陽能無人機的起落架減震結構，其特征在于，包括：

減震套筒，包括：

連接盤，其與起落架主體結構連接，其上設置有限位孔；以及

桶壁，其軸線垂直于所述連接盤并穿過所述限位孔，桶壁內形成有容納腔；

限位螺栓，設置在所述容納腔內，其穿過所述限位孔，且其端部的外徑大于所述限位孔的孔徑；

減震彈簧，設置在所述容納腔內，套設在所述限位螺栓上，且該減震彈簧抵接所述連接盤上；

減震滑塊，其橫截面呈環形，夾設在所述限位螺栓和所述桶壁之間，其端面與所述減震彈簧抵接設置；以及

螺桿，其與所述減震滑塊內壁固定，并與所述限位螺栓的底部抵接，其傳遞震動；

其中，所述螺桿傳遞的震動通過所述減震滑塊傳遞至所述減震彈簧上，使所述減震彈簧收縮，同時所述螺桿向上頂起所述限位螺栓使其通過所述限位孔伸出所述減震套筒，實現減震效果。

2.根據權利要求1所述的用于臨近空間太陽能無人機的起落架減震結構，其特征在于，所述減震滑塊的內壁上設置有內螺紋，所述螺桿與所述減震滑塊通過所述內螺紋固定連接。

3.一種用于臨近空間太陽能無人機的起落架，其特征在于，包括：

如上述權利要求1至2中任一項所述的用于臨近空間太陽能無人機的起落架減震結構；

起落架主體，與所述連接盤連接，其與無人機連接并實現轉向；以及

機輪組件，與所述螺桿連接，其與地面接觸，傳遞震動。

4.根據權利要求3所述的用于臨近空間太陽能無人機的起落架，其特征在于，所述起落架主體包括：

起落架轉向結構，其與所述無人機連接，其實現起落架沿其軸向轉向；以及

連接桿組件，其連接所述起落架轉向結構和所述用于臨近空間太陽能無人機的起落架減震結構。

5.根據權利要求4所述的用于臨近空間太陽能無人機的起落架，其特征在于，所述起落架轉向結構包括：

舵機連接套筒，與所述無人機的舵機連接，其傳遞扭力；

支撐桿，其頂部嵌設在所述舵機連接套筒內，桿身外側沿周向設置有軸肩；以及

轉向組件，與所述無人機固定連接，并與所述支撐桿的軸肩連接，其在徑向方向限制所述支撐桿的位移，包括：

頂部圓錐滾子軸承，其內圈的下端面抵設在所述軸肩上，并與所述支撐桿過盈配合；

軸承座，與所述無人機固定連接，該軸承座的內側沿所述支撐桿的徑向方向向外凹陷形成容納槽，該容納槽的側面與所述頂部圓錐滾子軸承的外圈過渡配合，該容納槽的頂面抵設在所述頂部圓錐滾子軸承外圈的頂面上；以及

軸承座端蓋，與所述軸承座固定連接，且抵設在所述頂部圓錐滾子軸承的下端面上。

6.根據權利要求5所述的用于臨近空間太陽能無人機的起落架，其特征在于，所述軸承座和所述無人機的安裝面與所述支撐桿之間的夾角介于5°至10°之間。

7.根據權利要求5所述的用于臨近空間太陽能無人機的起落架，其特征在于，所述連接桿組件包括：

頂部連接套筒，與所述支撐桿底部連接；

連接桿，其一端嵌設在所述頂部連接套筒內；以及

底部連接套筒，套設在所述連接桿的另一端上，且其另一側與所述連接盤連接。

8.根據權利要求3所述的用于臨近空間太陽能無人機的起落架，其特征在于，所述機輪組件包括：

輪叉，與所述螺桿連接；

機輪軸，水平穿過所述輪叉，并與所述輪叉固定連接；

兩段軸套，分別套設在所述機輪軸上，且分別抵設于所述輪叉的內側，其限制機輪的橫向運動；

機輪，套設在所述機輪軸上，且其中心分別與兩段所述軸套抵設設置；以及

兩根減擺彈簧，分別與機輪軸的兩端以及減震套筒連接，其減小機輪滑行時的擺動幅度；

其中，所述機輪軸與所述起落架主體的軸線不在同一平面中。