[實用新型]檢測裝置

有效

• 申請號: 201821163348.2
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208595880U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 胡流彬;鄒彬;陶偉
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 蔣志行;謝蓓

本實用新型提出一種檢測裝置，其包括基板、移載機構、檢測機構、定位機構和處理單元，定位機構設于基板上，用于定位工件，移載機構架設于基板上，檢測機構設置于移載機構上，且位于定位機構的上方，處理單元與檢測機構電性連接，處理單元用于分析處理檢測機構采集的圖像，檢測機構包括第一檢測件和第二檢測件，第一檢測件和第二檢測件設置于移載機構上，移載機構能夠驅動檢測機構移動至檢測工位。檢測裝置能夠全檢工件外表面以及內腔中的特征，其結構緊湊、效率高且檢測結果準確可靠。

技術領域

本實用新型屬于檢測領域，特別是一種用于全檢腔體式多面結構的工件的檢測裝置。

背景技術

工件加工完的尺寸是否達到設計圖紙要求極為重要，在組裝階段發現尺寸不合格則會導致整個產品報廢，當檢測結構為腔體式半封閉半開放的工件上多個面上的不同特征時，例如檢測不同各面上的各螺紋孔尺寸及位置度、安裝孔尺寸及形位公差等，位于腔體內部的特征無法用傳統檢測方式檢測，且針對不同特征需要使用適配的機構檢具檢測，操作繁瑣、量測誤差大、效率低。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種檢測裝置以解決上述問題。

本實用新型提出一種檢測裝置，用于檢測工件的內部和外部特征，該工件包括相鄰的第一面和第二面，該第二面上設有槽口，該檢測裝置包括基板、移載機構、檢測機構、定位機構和處理單元，該定位機構設于該基板上，該定位機構用于定位待測的該工件，該移載機構架設于該基板上，該檢測機構設置于該移載機構上，且位于該定位機構的上方，該處理單元與該檢測機構電性連接，該處理單元用于分析該檢測機構采集的圖像并得出該工件的特征參數，該檢測機構包括第一檢測件和第二檢測件，該第一檢測件和該第二檢測件分別設置于該移載機構上，該移載機構能夠驅動該第一檢測件移動直至對準該第一面，該第一檢測件能夠檢測該工件的該第一面的特征并將采集的圖像傳輸給該處理單元，該移載機構能夠驅動該第二檢測件移動且能夠進入該槽口，該第二檢測件能夠檢測該槽口的內壁上的特征并將采集的圖像傳輸給該處理單元。

進一步地，該第一檢測件包括第一相機、第一鏡頭和第一光源，該第一相機和該第一光源分別設置于該移載機構上，該第一鏡頭與該第一相機連接，并位于該第一光源和該第一相機之間，該移載機構能夠驅動該第一相機和該第一鏡頭移動并使其對準該第一面，該第一光源和該相機用于分別照亮和拍攝該工件的該第一面。

進一步地，該檢測機構還包括第一調節件，該第一調節件設置于該移載機構上，該第一相機設置于該第一調節件上，該第一調節件用于微調該第一相機的焦距。

進一步地，該第二檢測件包括第二相機、第二鏡頭、第二光源、第一安裝架和第一棱鏡，該第二相機和該第二光源分別設置于該移載機構上，該第二鏡頭與該第二相機連接并位于該第二相機和第二光源之間，該第一安裝架的一端與該第二光源連接，該第一安裝架的另一端設有該第一棱鏡，該第一安裝架上設有第一通孔，該第一棱鏡包括截面呈V形布置的兩個第一鏡面，且每個該第一鏡面位于該第一通孔中并從該第一通孔中露出，兩個該第一鏡面能夠分別對準該槽口的內壁上的兩個面，該第二光源和該第二相機經兩個該第一鏡面反射能夠分別照射和拍攝該槽口的內壁上的兩個面。

進一步地，該檢測機構好包括第三檢測件，該第三檢測件包括第三相機、第三鏡頭、第三光源、第二安裝架和第二棱鏡，該第三相機和該第三光源分別設置于該移載機構上，并位于該第二檢測件的一側，該第三鏡頭與該第三相機連接并位于該第三相機和第三光源之間，該第二安裝架的一端與該第三光源連接，該第二安裝架的另一端設有該第二棱鏡，該第二安裝架上設有第二通孔，該第二棱鏡包括截面呈V形布置的兩個第二鏡面，且每個該第二鏡面位于該第二通孔中并從該第二通孔中露出，兩個該第二鏡面能夠分別對準該槽口的內壁上的兩個面，該第三光源和該第三相機經兩個該第二鏡面反射能夠分別照射和拍攝該槽口的內壁上的兩個面。

進一步地，該檢測機構還包括第四檢測件，該第四檢測件設置于移載機構上，并位于該第一檢測件的一側，該移載機構能夠驅動該第四檢測件移動直至對準該槽口以檢測該槽口的形位公差。