[實用新型]檢測裝置

有效

• 申請號: 201821163348.2
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208595880U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 胡流彬;鄒彬;陶偉
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 蔣志行;謝蓓

1.一種檢測裝置，用于檢測工件的內部和外部特征，該工件包括相鄰的第一面和第二面，該第二面上設有槽口，該檢測裝置包括基板、移載機構、檢測機構、定位機構和處理單元，該定位機構設于該基板上，該定位機構用于定位待測的該工件，該移載機構架設于該基板上，該檢測機構設置于該移載機構上，且位于該定位機構的上方，該處理單元與該檢測機構電性連接，該處理單元用于分析該檢測機構采集的圖像并得出該工件的特征參數，其特征在于：該檢測機構包括第一檢測件和第二檢測件，該第一檢測件和該第二檢測件分別設置于該移載機構上，該移載機構能夠驅動該第一檢測件移動直至對準該第一面，該第一檢測件能夠檢測該工件的該第一面的特征并將采集的圖像傳輸給該處理單元，該移載機構能夠驅動該第二檢測件移動且能夠伸入該槽口，該第二檢測件能夠檢測該槽口的內壁上的特征并將采集的圖像傳輸給該處理單元。

2.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：該第一檢測件包括第一相機、第一鏡頭和第一光源，該第一相機和該第一光源分別設置于該移載機構上，該第一鏡頭與該第一相機連接，并位于該第一光源和該第一相機之間，該移載機構能夠驅動該第一相機和該第一鏡頭移動并使其對準該第一面，該第一光源和該相機用于分別照亮和拍攝該工件的該第一面。

3.如權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于：該檢測機構還包括第一調節件，該第一調節件設置于該移載機構上，該第一相機設置于該第一調節件上，該第一調節件用于微調該第一相機的焦距。

4.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：該第二檢測件包括第二相機、第二鏡頭、第二光源、第一安裝架和第一棱鏡，該第二相機和該第二光源分別設置于該移載機構上，該第二鏡頭與該第二相機連接并位于該第二相機和第二光源之間，該第一安裝架的一端與該第二光源連接，該第一安裝架的另一端設有該第一棱鏡，該第一安裝架上設有第一通孔，該第一棱鏡包括截面呈V形布置的兩個第一鏡面，且每個該第一鏡面位于該第一通孔中并從該第一通孔中露出，兩個該第一鏡面能夠分別對準該槽口的內壁上的兩個面，該第二光源和該第二相機經兩個該第一鏡面反射能夠分別照射和拍攝該槽口的內壁上的兩個面。

5.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：該檢測機構好包括第三檢測件，該第三檢測件包括第三相機、第三鏡頭、第三光源、第二安裝架和第二棱鏡，該第三相機和該第三光源分別設置于該移載機構上，并位于該第二檢測件的一側，該第三鏡頭與該第三相機連接并位于該第三相機和第三光源之間，該第二安裝架的一端與該第三光源連接，該第二安裝架的另一端設有該第二棱鏡，該第二安裝架上設有第二通孔，該第二棱鏡包括截面呈V形布置的兩個第二鏡面，且每個該第二鏡面位于該第二通孔中并從該第二通孔中露出，兩個該第二鏡面能夠分別對準該槽口的內壁上的兩個面，該第三光源和該第三相機經兩個該第二鏡面反射能夠分別照射和拍攝該槽口的內壁上的兩個面。

6.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：該檢測機構還包括第四檢測件，該第四檢測件設置于移載機構上，并位于該第一檢測件的一側，該移載機構能夠驅動該第四檢測件移動直至對準該槽口以檢測該槽口的形位公差。

7.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：該定位機構包括支座和設置于該支座上的載板、第一定位件、第二定位件、第一壓緊件和第二壓緊件，該支座設置于該基板上，該載板用于承載該工件，該第一壓緊件包括第一驅動件和第一壓塊，該第一驅動件設置于該支座上，該第一壓塊與該第一驅動件連接，該第一驅動件能夠驅動該第一壓塊旋轉及移動使其進入該工件的孔中，并壓緊該工件的孔壁使該工件靠緊該第一定位件，該第二定位件和該第二壓緊件分別位于該載板的相對的兩側，該第二壓緊件包括第二驅動件和第二壓塊，該第二驅動件設置于該支座上，該第二壓塊與該第二驅動件連接，該第二驅動件能夠驅動該第二壓塊壓緊該工件的側壁使該工件靠緊該第二定位件。

8.如權利要求7所述的檢測裝置，其特征在于：該檢測裝置還包括輸送線，該輸送線架設于該基板上，該輸送線能夠傳送該工件并能通過該定位機構。

9.如權利要求7所述的檢測裝置，其特征在于：該定位機構還包括頂升件，該頂升件包括頂升驅動件和第二輸出軸，該頂升驅動件設置于該支座上，該載板與該第二輸出軸連接，該頂升驅動件能夠驅動該第二輸出軸伸出以帶動該載板上升以使該工件移至檢測工位。