[實用新型]一種林果收獲振動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821162308.6
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN209047054U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 馬少春;邢海茜;王孟龍;王風磊
• 申請（專利權）人: 中國農業(yè)大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王會會;李海建

本實用新型公開了一種林果收獲振動器，包括：能夠旋轉的驅動機構；與驅動機構固定相連的曲柄連桿機構；曲柄連桿機構包括連接盤，和與連接盤轉動相連的連桿，驅動機構能夠帶動連接盤沿圓周方向旋轉，且連接盤上設置有至少兩個用于固定連桿的固定點，且固定點距離連接盤的中心的距離不相等；用于夾持林果樹枝，且與連桿相連的夾持部，連桿能夠帶動夾持部進行直線運動；用于控制驅動機構的轉速的控制裝置。該林果收獲振動器不僅能夠適應不同種類的果樹和不同形狀的樹枝，還能夠有效提高勞動生產效率，降低人員勞動強度，同時提高果實收獲率。

技術領域

本實用新型涉及農業(yè)機械技術領域，特別涉及一種林果收獲振動器。

背景技術

果實采摘作業(yè)是一項比較耗費時間，浪費體力的工作，特別是新鮮果實的采摘，既要保證采摘的效率以保證市場供應，同時還要減少新鮮果實的損傷程度，以防止果實損傷而降低果實的品質。

從國內外果實收獲方式的發(fā)展水平來看，美國具有相對比較機械化的果實采摘設備，一種為采用果實采摘機器人進行機械采摘，這種采摘方式雖然能夠在一定程度上減少勞動者的數量，降低勞動者的勞動強度，但是該采摘技術不夠成熟，采摘效率較低，生產成本較高，因而不能大范圍普及使用；另一種為基于機械振動特性的果實收獲機進行采摘，該種方式不僅具有收獲效率高，勞動強度小的優(yōu)點，還具有減少勞動者數量，降低勞動成本的優(yōu)勢，因此，采用機械振動收獲機進行果實采摘是未來最具前景的收獲方式之一。

機械振動收獲果實的方式主要有樹干振動式，樹枝振動式和樹冠振動式三種，其中，樹干振動式的效率較高，但對果樹和果實的損傷比較嚴重；樹冠振動式的結構比較復雜，對果樹的損傷也比較大；樹枝振動式具有結構簡單，易于操作，且對果樹的物理傷害小的特點，但是目前市場上的樹枝振動器基本是定頻定幅結構，而果樹和樹枝的形狀各不相同，因此，定頻定幅結構的樹枝振動器不能適用不同類型的果樹和不同結構的樹枝，從而不僅降低了勞動生產效率，增大了勞動強度，還大大降低了果實收獲的效率。

因此，如何提供一種林果收獲振動器，不僅能夠適應不同種類的果樹和不同形狀的樹枝，還能夠有效提高勞動生產效率，降低人員勞動強度，同時提高果實收獲率是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種林果收獲振動器，不僅能夠適應不同種類的果樹和不同形狀的樹枝，還能夠有效提高勞動生產效率，降低人員勞動強度，同時提高果實收獲率。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種林果收獲振動器，包括：

能夠旋轉的驅動機構；

與所述驅動機構固定相連的曲柄連桿機構；

所述曲柄連桿機構包括連接盤，和與所述連接盤轉動相連的連桿，所述驅動機構能夠帶動所述連接盤沿圓周方向旋轉，且所述連接盤上設置有至少兩個用于固定所述連桿的固定點，且所述固定點距離所述連接盤的中心的距離不相等；

用于夾持林果樹枝，且與所述連桿相連的夾持部，所述連桿能夠帶動所述夾持部進行直線運動；

用于控制所述驅動機構的轉速的控制裝置。

優(yōu)選的，所述連桿通過連接桿與所述夾持部相連，所述連接桿的一端與所述連桿活動連接，所述連接桿的另一端與所述夾持部固定相連。

優(yōu)選的，還包括設置于所述連接盤上的變幅機構，且所述變幅機構與所述連桿轉動相連。

優(yōu)選的，所述變幅機構包括能夠沿所述連接盤的徑向進行滑動的滑動塊，和設置于所述滑動塊上且用于與所述連桿轉動相連的連接柱。

優(yōu)選的，所述變幅機構還包括用于限制所述滑動塊的滑動路徑的導向機構，所述導向機構包括：