[實用新型]一種林果收獲振動器

有效

• 申請號: 201821162308.6
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN209047054U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 馬少春;邢海茜;王孟龍;王風磊
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王會會;李海建

1.一種林果收獲振動器，其特征在于，包括：

能夠旋轉的驅動機構(1)；

與所述驅動機構(1)固定相連的曲柄連桿機構；

所述曲柄連桿機構包括連接盤(2)，和與所述連接盤(2)轉動相連的連桿(4)，所述驅動機構(1)能夠帶動所述連接盤(2)沿圓周方向旋轉，且所述連接盤(2)上設置有至少兩個用于固定所述連桿(4)的固定點，且所述固定點距離所述連接盤(2)的中心的距離不相等；

用于夾持林果樹枝，且與所述連桿(4)相連的夾持部(5)，所述連桿(4)能夠帶動所述夾持部(5)進行直線運動；

用于控制所述驅動機構(1)的轉速的控制裝置。

2.根據權利要求1所述的林果收獲振動器，其特征在于，所述連桿(4)通過連接桿(9)與所述夾持部(5)相連，所述連接桿(9)的一端與所述連桿(4)活動連接，所述連接桿(9)的另一端與所述夾持部(5)固定相連。

3.根據權利要求1所述的林果收獲振動器，其特征在于，還包括設置于所述連接盤(2)上的變幅機構(3)，且所述變幅機構(3)與所述連桿(4)轉動相連。

4.根據權利要求3所述的林果收獲振動器，其特征在于，所述變幅機構(3)包括能夠沿所述連接盤(2)的徑向進行滑動的滑動塊(33)，和設置于所述滑動塊(33)上且用于與所述連桿(4)轉動相連的連接柱(37)。

5.根據權利要求4所述的林果收獲振動器，其特征在于，所述變幅機構(3)還包括用于限制所述滑動塊(33)的滑動路徑的導向機構，所述導向機構包括：

設置于所述連接盤(2)上的導向板，所述滑動塊(33)設置于所述導向板的下部；

開設于所述導向板上的導向通槽，所述導向通槽從所述連接盤(2)的中心向所述連接盤(2)的邊緣延伸，且所述滑動塊(33)能夠沿所述導向通槽滑動；

用于連接所述導向板和所述滑動塊(33)的螺栓。

6.根據權利要求4所述的林果收獲振動器，其特征在于，所述連接盤(2)上開設有凹槽(21)，所述滑動塊(33)設置于所述凹槽(21)內。

7.根據權利要求4所述的林果收獲振動器，其特征在于，所述變幅機構(3)還包括用于限制所述連桿(4)沿所述連接柱(37)的軸向進行位移的套筒(36)。

8.根據權利要求3所述的林果收獲振動器，其特征在于，所述變幅機構(3)包括滑動塊(33)，所述連接盤(2)上開設有用于容納所述滑動塊(33)的通槽，且所述通槽的兩側開設有用于卡接所述滑動塊(33)的卡接槽，所述連接盤(2)和所述滑動塊(33)上均開設有用于螺栓穿過的通孔。

9.根據權利要求2所述的林果收獲振動器，其特征在于，還包括振動器支架(6)，所述振動器支架(6)包括用于安裝驅動機構(1)的安裝座(61)，以及與所述安裝座(61)的兩端分別相連的第一支撐架(62)和第二支撐架(63)。

10.根據權利要求9所述的林果收獲振動器，其特征在于，還包括用于連接所述振動器支架(6)與所述連接桿(9)的連接板(7)，以及設置于所述連接板(7)上用于所述連接桿(9)穿過的圓筒(71)，所述連接桿(9)穿過所述圓筒(71)且與所述圓筒(71)間隙配合。

11.根據權利要求1所述的林果收獲振動器，其特征在于，所述驅動機構(1)為電機。

12.根據權利要求11所述的林果收獲振動器，其特征在于，所述控制裝置包括與所述驅動機構(1)電連接的驅動器，和與所述驅動器電連接的上位機。