[實用新型]在線混藥植保無人機及其控制系統

有效

• 申請號: 201821161772.3
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208868296U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 李廷;周樂
• 申請（專利權）人: 嘉興職業技術學院
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00;B01F13/10;B01F15/00;B01F15/04
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 徐鳳艷

本實用新型公開了在線混藥植保無人機及其控制系統，主要包括無人機本體以及在線混藥裝置以及對應的控制系統，本實用新型摒棄了以往傳統的預混藥結構，采用在線混料方式，將藥箱和水箱分開，利用植保無人機系統內部水流或管道外部能源完成農藥和水在線混合，實現農藥的標準化、專業化、精確化施用，且以環保和操縱者安全為核心，符合農業可持續發展的要求。

技術領域

本實用新型涉及植保無人機領域，具體涉及到一種具有在線混藥功能的植保無人機及其控制系統。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，是以無人駕駛直升機為載體，配置高效率超低量施藥設施，實現低空高效超低量農藥的噴施。與傳統的背負式噴霧器、自走式植保機械相比，噴防效率和效果明顯提升，適宜于農場及大面積農作物和高稈作物以及丘陵山區植保噴防。農用無人機植保低空超低量噴灑效率高，每小時60 畝～100 畝，是常規人工噴灑的100倍，是地面植保機具防治效果最高的高稈寬噴霧器的8倍。農用無人直升機自動飛控導航作業，最大限度地減少了工作人員接觸農藥的時間，從而可以保證工作人員的生命安全液，在發達國家為減少污染，改善噴霧效果，很多國家向低容量、超低容量、變量噴霧和智能噴霧方向發展。變量噴霧成為噴霧技術的一個重要發展方向和眾多植保專家研究的熱點。然而,目前變量噴霧的主要手段是采用預混藥式, 主要通過脈寬調(PWM)或噴霧壓力來改變噴施量實現變量噴霧。目前國內變量噴霧主要采用預混藥式，藥液濃度不變，通過改變施藥量得以實現，主要手段有壓力式、脈寬調制(PWM) 式等。該混藥方式存在諸多弊端:①操作人員在配制藥液的過程中可能會接觸農藥，發生農藥中毒;②用于噴霧的泵和藥液箱直接與農藥接觸，而農藥本身具有腐蝕性，泵和藥箱的材質都必須耐腐蝕，導致生產成本增加;③藥箱中已混好但未用完的農藥造成資源浪費，且藥液處理不好還會污染環境。預混式混藥方式因其弊端眾多不能滿足農業可持續發展的要求，而在線混藥方式將藥箱和水箱分開，利用植保無人機管道系統內部水流或植保無人機管道外部能源完成農藥和水在線混合，實現農藥的標準化、專業化、精確化施用，且以環保和操縱者安全為核心，符合農業可持續發展的要求。

實用新型內容

本實用新型目的在于解決上述已有技術存在的不足，提供一種可實現在線混藥的植保無人機及其控制系統。

為了解決上述技術方案，本實用新型采用如下技術方案：一種在線混藥植保無人機，包括無人機以及設置在無人機上的混藥裝置，所述混藥裝置包括外殼、藥箱、水箱、混藥室以及噴頭；所述外殼外掛于無人機上，所述殼體內容納有藥箱、水箱以及混藥室；所述藥箱以及水箱分別通過輸液管與混藥室相連接，所述藥箱內的原藥液以及水箱內的原水通過各自的輸液管流入混藥室內進行混合；所述混藥室內的藥液通過輸液管流向噴頭并經由噴頭輸送至外界。

其中，所述混藥室底部與水泵相連接，所述混藥室內流出的混合藥液通過水泵內的葉輪進行攪拌混合。

該藥箱以及水箱通向混藥室的輸液管上均依次設置有單向閥、流量計以及流量控制閥，所述流量計用以檢測原水和原藥液的流量，所述流量控制閥用以控制原水和原藥液的流量。

該水泵通向噴頭的輸液管上連接有藥液濃度檢測裝置，所述輸液管與藥液濃度檢測裝置通過連接管進行連接，所述輸液管內的藥液通過上側的連接管進入藥液濃度檢測裝置內，所述藥液濃度檢測裝置內的藥液通過下側的連接管回流至輸液管；所述藥液濃度檢測裝置包括保護殼、透明管、光源件、光電傳感器，所述連接管穿過保護殼與設置在保護殼內部的透明管相連通，所述光源件與光電傳感器設置在保護殼內壁上且對稱位于透明管兩側，所述光電傳感器與微處理器相連接。

該混藥裝置至少包括一個，所述噴頭至少包括一個。

同時，本實用新型還提供了該在線混藥植保無人機的控制系統，包括：