[實用新型]在線混藥植保無人機及其控制系統

有效

• 申請號: 201821161772.3
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208868296U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 李廷;周樂
• 申請（專利權）人: 嘉興職業技術學院
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00;B01F13/10;B01F15/00;B01F15/04
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 徐鳳艷

1.在線混藥植保無人機，包括無人機以及設置在無人機上的混藥裝置，其特征在于，所述混藥裝置包括外殼、藥箱、水箱、混藥室以及噴頭；

所述外殼外掛于無人機上，所述殼體內容納有藥箱、水箱以及混藥室；

所述藥箱以及水箱分別通過輸液管與混藥室相連接，所述藥箱內的原藥液以及水箱內的原水通過各自的輸液管流入混藥室內進行混合；

所述混藥室內的藥液通過輸液管流向噴頭并經由噴頭輸送至外界。

2.根據權利要求1所述在線混藥植保無人機，其特征在于，所述混藥室底部與水泵相連接，所述混藥室內流出的混合藥液通過水泵內的葉輪進行攪拌混合。

3.根據權利要求1所述在線混藥植保無人機，其特征在于，所述藥箱以及水箱通向混藥室的輸液管上均依次設置有單向閥、流量計以及流量控制閥，所述流量計用以檢測原水和原藥液的流量，所述流量控制閥用以控制原水和原藥液的流量。

4.根據權利要求2所述在線混藥植保無人機，其特征在于，所述水泵通向噴頭的輸液管上連接有藥液濃度檢測裝置，所述輸液管與藥液濃度檢測裝置通過連接管進行連接，所述輸液管內的藥液通過上側的連接管進入藥液濃度檢測裝置內，所述藥液濃度檢測裝置內的藥液通過下側的連接管回流至輸液管；

所述藥液濃度檢測裝置包括保護殼、透明管、光源件、光電傳感器，所述連接管穿過保護殼與設置在保護殼內部的透明管相連通，所述光源件與光電傳感器設置在保護殼內壁上且對稱位于透明管兩側，所述光電傳感器與微處理器相連接。

5.根據權利要求1所述在線混藥植保無人機，其特征在于，所述混藥裝置至少包括一個，所述噴頭至少包括一個。

6.在線混藥植保無人機的控制系統，其特征在于，包括：

原水流量檢測單元，用以檢測水箱內流出的原水單位時間內的流量值并將信號輸送至微處理單元；原藥液流量檢測單元，用以檢測藥箱內流出的原藥液單位時間內的流量值并將信號輸送至微處理單元；原水流量控制閥，用以接收微處理單元發出的信號來控制水箱內流出的原水單位時間內的流量值；原藥液流量流量控制閥，用以接收微處理單元發出的信號來控制藥箱內流出的原藥液單位時間內的流量值；電磁閥，用以接收微處理單元發出的信號來控制藥液是否從噴頭中噴出； 藥液濃度檢測單元，所述藥液濃度檢測單元用以檢測混合藥液的濃度并將信號輸送至微處理單元；微處理單元，用以接收信號并發出控制信號。

7.根據權利要求6所述在線混藥植保無人機的控制系統，其特征在于，所述藥液濃度檢測單元通過光電傳感器接收光變信號并輸送至微處理單元，通過微處理單元將光變信號轉換為藥液濃度信號并輸送至顯示屏。

8.根據權利要求6所述在線混藥植保無人機的控制系統，其特征在于，還包括液位檢測單元以及警報單元，所述液位檢測單元通過液位傳感器檢測水箱以及藥箱內的液位并將信號A輸送至微處理單元，當檢測到水箱以及藥箱內的液體高度高于限定高度時，發出信號A=1，微處理單元接收信號不做反應；當檢測到水箱或者藥箱內的液體高度低于限定高度時，發出信號A=0，微處理單元接收信號并發出信號控制警報器工作。