[實用新型]自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 201821161632.6
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN208603363U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 王琳;陳亞洲
• 申請（專利權）人: 集美大學
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G61/00;B21D43/20
• 代理公司: 廈門創象知識產權代理有限公司 35232
• 代理人: 尤懷成

本實用新型提供了一種自動碼垛裝置，用于將料箱堆放在棧板上，該碼垛裝置包括傳輸機構、機械手及控制系統；傳輸機構驅使料箱位移；機械手包括X軸驅動組件、Y軸驅動組件、Z軸驅動組件及夾具；X軸驅動組件設置在料箱上方；Y軸驅動組件連接在X軸驅動組件的移動端上，Z軸驅動組件連接在Y軸驅動組件的移動端上，夾具連接在Z軸驅動組件的移動端上；機械手抓取傳輸機構上的料箱至棧板上；控制系統與X軸驅動組件、Y軸驅動組件、Z軸驅動組件、夾具及傳輸機構電連接。本實用新型可實現機器代人，降低人工成本，降低人工勞動強度，提高沖床沖壓件的生產效率和自動化生產水平。

技術領域

本實用新型涉及沖床自動化領域，特別涉及一種用于沖壓生產線中自動碼垛裝置。

背景技術

目前企業在進行沖壓件生產時，操作人員會手動放置一料箱在沖壓機床工作臺下進行接料。當料箱中裝滿沖壓件時，操作人員會手動將裝滿沖壓件的料箱搬運到棧板上。當沖壓生產繁忙時，操作人員需頻繁彎腰搬運裝滿工件的料箱，并將其放到棧板上，其勞動強度大，且生產效率低，使得人工成本大、加工產量無法保證。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一，即實現機器代人，降低人工成本，降低人工勞動強度，提高沖床沖壓件的生產效率和自動化生產水平。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種自動碼垛裝置。

為達到上述目的，本實用新型提出了一種自動碼垛裝置，用于將料箱堆放在棧板上，所述碼垛裝置包括傳輸機構、機械手及控制系統；

放置沖壓件的料箱置于所述傳輸機構上，所述傳輸機構驅使料箱位移；

所述機械手包括X軸驅動組件、Y軸驅動組件、Z軸驅動組件及夾具；X軸驅動組件設置在所述料箱上方；Y軸驅動組件連接在X軸驅動組件的移動端上，在X軸驅動組件的驅動下沿X軸移動；Z軸驅動組件連接在Y軸驅動組件的移動端上，在Y軸驅動組件的驅動下沿Y軸移動；夾具連接在Z軸驅動組件的移動端上，在Z軸驅動組件的驅動下沿Z軸移動；所述機械手抓取所述傳輸機構上的料箱至所述棧板上；

所述控制系統與X軸驅動組件、Y軸驅動組件、Z軸驅動組件、夾具及傳輸機構電連接。

根據本實用新型實施例的自動碼垛裝置，其通過X軸驅動組件、Y軸驅動組件、Z軸驅動組件及X軸驅動組件、Y軸驅動組件、Z軸驅動組件三者之間的連接關系使得夾具可柔性化的將料箱從傳輸機構搬運至棧板上，通過控制系統實現自動化的在棧板上不同位置進行堆放料箱，通過傳輸機構實現自動化的將裝滿沖壓件的料箱輸送至料箱帶抓取處，從而實現在沖壓生產線中機器代人，降低人工成本，降低人工勞動強度，提高沖床沖壓件的生產效率和自動化生產水平。

另外，根據本實用新型上述實施例提出的自動碼垛裝置，還可以具有如下附加的技術特征：

根據本實用新型實施例，所述夾具包括支座、兩夾爪及夾爪驅動件；所述支座連接所述Z軸驅動組件的移動端，所述夾爪驅動件固定在所述支座上，且所述夾爪驅動件的動力輸出端與兩夾爪一一對應連接，并驅動兩夾爪開合夾持所述料箱。

根據本實用新型實施例，所述夾爪驅動件包括兩氣缸及至少一伸縮桿，兩氣缸的缸體固定在所述支座上，兩氣缸的活塞桿與兩夾爪一一對應的鉸接在一起；所述伸縮桿具有一外套桿和兩內桿，兩內桿一一對應的插接在所述外套桿的兩端上，且兩內桿與兩夾爪一一對應連接。

根據本實用新型實施例，所述夾爪包括內爪齒和外爪齒，內爪齒與外爪齒平行間隔設置，且內爪齒與外爪齒間的距離與所述料箱的壁厚一致。

根據本實用新型實施例，所述內爪齒上設有滾輪，滾輪的滾動面朝向所述外爪齒設置。

根據本實用新型實施例，所述X軸驅動組件、Y軸驅動組件、Z軸驅動組件均為滾珠型直線滑臺。