[實(shí)用新型]自動(dòng)碼垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821161632.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN208603363U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王琳;陳亞洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 集美大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G57/20
• 分類號(hào): B65G57/20;B65G61/00;B21D43/20
• 代理公司: 廈門創(chuàng)象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35232
• 代理人: 尤懷成

1.一種自動(dòng)碼垛裝置，用于將料箱堆放在棧板上，其特征在于：所述碼垛裝置包括傳輸機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及控制系統(tǒng)；

放置沖壓件的料箱置于所述傳輸機(jī)構(gòu)上，所述傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)使料箱位移；

所述機(jī)械手包括X軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸驅(qū)動(dòng)組件、Z軸驅(qū)動(dòng)組件及夾具；X軸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述料箱上方；Y軸驅(qū)動(dòng)組件連接在X軸驅(qū)動(dòng)組件的移動(dòng)端上，在X軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下沿X軸移動(dòng)；Z軸驅(qū)動(dòng)組件連接在Y軸驅(qū)動(dòng)組件的移動(dòng)端上，在Y軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸移動(dòng)；夾具連接在Z軸驅(qū)動(dòng)組件的移動(dòng)端上，在Z軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下沿Z軸移動(dòng)；所述機(jī)械手抓取所述傳輸機(jī)構(gòu)上的料箱至所述棧板上；

所述控制系統(tǒng)與X軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸驅(qū)動(dòng)組件、Z軸驅(qū)動(dòng)組件、夾具及傳輸機(jī)構(gòu)電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于：所述夾具包括支座、兩夾爪及夾爪驅(qū)動(dòng)件；所述支座連接所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件的移動(dòng)端，所述夾爪驅(qū)動(dòng)件固定在所述支座上，且所述夾爪驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端與兩夾爪一一對(duì)應(yīng)連接，并驅(qū)動(dòng)兩夾爪開合夾持所述料箱。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于：所述夾爪驅(qū)動(dòng)件包括兩氣缸及至少一伸縮桿，兩氣缸的缸體固定在所述支座上，兩氣缸的活塞桿與兩夾爪一一對(duì)應(yīng)的鉸接在一起；所述伸縮桿具有一外套桿和兩內(nèi)桿，兩內(nèi)桿一一對(duì)應(yīng)的插接在所述外套桿的兩端上，且兩內(nèi)桿與兩夾爪一一對(duì)應(yīng)連接。

4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于：所述夾爪包括內(nèi)爪齒和外爪齒，內(nèi)爪齒與外爪齒平行間隔設(shè)置，且內(nèi)爪齒與外爪齒間的距離與所述料箱的壁厚一致。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于：所述內(nèi)爪齒上設(shè)有滾輪，滾輪的滾動(dòng)面朝向所述外爪齒設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于：所述X軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸驅(qū)動(dòng)組件、Z軸驅(qū)動(dòng)組件均為滾珠型直線滑臺(tái)。

7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)為帶式輸送機(jī)，帶式輸送機(jī)的喂料端位于沖床工作臺(tái)下方，帶式喂料機(jī)的卸料端位于所述棧板的一側(cè)。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括PLC，PLC控制所述X軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸驅(qū)動(dòng)組件和Z軸驅(qū)動(dòng)組件上移動(dòng)端的位移和控制所述夾具的開合狀態(tài)。

9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于：還包括一機(jī)架，所述機(jī)架為方體框架，所述棧板設(shè)置在所述方體框架的下端框內(nèi)，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述方體框架的上端框上。