[實用新型]一種新型后裝制動器的伺服電機用編碼器安裝結構

有效

• 申請號: 201821159546.1
• 申請日: 2018-07-22
• 公開（公告）號: CN208369412U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 桑立寧
• 申請（專利權）人: 上海翡葉動力科技有限公司
• 主分類號: H02K11/20
• 分類號: H02K11/20;H02K11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型后裝制動器的伺服電機用編碼器安裝結構，包括后端蓋（1）、第一O型圈（2）、制動器定子（3）、端罩（4）、第二O型圈（5）、編碼器罩（6）、編碼器定子（7）、編碼器轉子（8）、鞍形墊圈（9）、螺母（10）、第一螺釘（11）、平墊圈（12）、軸用擋圈（13）、平鍵（14）、制動器軸套（15）、電機軸（16）、軸承（17）、波形墊圈（18）、制動器轉子（19）、制動器摩擦盤（20）、編碼器軸頭（21）和第二螺釘（22），其特征在于：所述軸承（17）安裝在后端蓋（1）的內部，所述電機軸（16）安裝在軸承（17）內部，所述波形墊圈（18）固定在軸承（17）的一側，所述制動器摩擦盤（20）固定在后端蓋（1）的一側，所述平鍵（14）安裝在電機軸（16）的一側，所述制動器軸套（15）套接在平鍵（14）的外部，所述制動器軸套（15）的一側固定有軸用擋圈（13），所述制動器轉子（19）固定在制動器軸套（15）的一側，所述制動器定子（3）安裝在后端蓋（1）的內壁一側，所述編碼器轉子（8）通過鞍形墊圈（9）和螺母（10）固定在電機軸（16）的一側，所述第一O型圈（2）固定在端罩（4）的內部，所述端罩（4）安裝在后端蓋（1）的一側，所述編碼器罩（6）安裝在端罩（4）的一側，所述編碼器定子（7）通過第一螺釘（11）和平墊圈（12）固定在端罩（4）的一側，所述編碼器軸頭（21）通過第二螺釘（22）固定在電機軸（16）的一側。

2.根據權利要求1所述的一種新型后裝制動器的伺服電機用編碼器安裝結構，其特征在于：所述第二O型圈（5）安裝在端罩（4）后面的槽內。

3.根據權利要求1所述的一種新型后裝制動器的伺服電機用編碼器安裝結構，其特征在于：所述軸承（17）套接在電機軸（16）的外部，且安裝在后端蓋（1）的內部。

4.根據權利要求1所述的一種新型后裝制動器的伺服電機用編碼器安裝結構，其特征在于：所述編碼器轉子（8）通過鞍形墊圈（9）和螺母（10）固定在電機軸（16）的一側，且鞍形墊圈（9）固定在編碼器轉子（8）和螺母（10）之間。

5.根據權利要求1所述的一種新型后裝制動器的伺服電機用編碼器安裝結構，其特征在于：所述編碼器定子（7）通過第一螺釘（11）和平墊圈（12）固定在端罩（4）的一側，且平墊圈（12）套接在第一螺釘（11）的外部。