[實用新型]一種新型后裝制動器的伺服電機用編碼器安裝結構

有效

• 申請號: 201821159546.1
• 申請日: 2018-07-22
• 公開（公告）號: CN208369412U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 桑立寧
• 申請（專利權）人: 上海翡葉動力科技有限公司
• 主分類號: H02K11/20
• 分類號: H02K11/20;H02K11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型后裝制動器的伺服電機用編碼器安裝結構，包括后端蓋、制動器定子、端罩、編碼器定子、第一螺釘、平墊圈、電機軸、軸承、波形墊圈、制動器轉子、制動器摩擦盤、編碼器軸頭和第二螺釘，所述軸承安裝在后端蓋的內部，所述電機軸安裝在軸承內部，該實用新型通過將編碼器的安裝在電機的端罩上，在電機的端罩上設計了一個安裝編碼器的位置，現在的端罩不僅起到將制動器罩住的作用，還起到安裝編碼器定位的作用，這樣這個端罩在加工過程中就可以將編碼器軸向的公差控制在范圍內，而且新的安裝結構中編碼器離制動器有一定的距離，這樣制動器產生的磁場對編碼器的影響就小了，不會造成驅動器的報警。

技術領域

本實用新型涉及編碼器軸向安裝尺寸敏感及抗電磁干擾能力差的場合設備技術領域，具體為一種新型后裝制動器的伺服電機用編碼器安裝結構。

背景技術

伺服電機的一些技術領域是用來安裝制動器的,像機器人、風電變漿、吊裝設備等技術領域，其目的是為了安全制動,也就是當電機處在停止狀態時，起到保持制動的作用，制動器如果安裝到電機內部的后端時，原來安裝到電機后端的編碼器的位置就要改動，一般制動器廠家在給伺服電機廠家提供的制動器后面有安裝孔，電機廠家可以設計一個轉接支架來安裝編碼器，但這種安裝結構對編碼器對電機的軸向安裝尺寸要求高的場合就不太適用了，還有就是容易造成對編碼器的電磁干擾。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型后裝制動器的伺服電機用編碼器安裝結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種新型后裝制動器的伺服電機用編碼器安裝結構，包括后端蓋、第一O型圈、制動器定子、端罩、第二O型圈、編碼器罩、編碼器定子、編碼器轉子、鞍形墊圈、螺母、第一螺釘、平墊圈、軸用擋圈、平鍵、制動器軸套、電機軸、軸承、波形墊圈、制動器轉子、制動器摩擦盤、編碼器軸頭和第二螺釘，所述軸承安裝在后端蓋的內部，所述電機軸安裝在軸承內部，所述波形墊圈固定在軸承的一側，所述制動器摩擦盤固定在后端蓋的一側，所述平鍵安裝在電機軸的一側，所述制動器軸套套接在平鍵的外部，所述制動器軸套的一側固定有軸用擋圈，所述制動器轉子固定在制動器軸套的一側，所述制動器定子安裝在后端蓋的內壁一側，所述編碼器轉子通過鞍形墊圈和螺母固定在電機軸的一側，所述第一O型圈固定在端罩的內部，所述端罩安裝在后端蓋的一側，所述編碼器罩安裝在端罩的一側，所述編碼器定子通過第一螺釘和平墊圈固定在端罩的一側，所述編碼器軸頭通過第二螺釘固定在電機軸的一側。

進一步的，所述第二O型圈安裝在端罩后面的槽內。

進一步的，所述軸承套接在電機軸的外部，且安裝在后端蓋的內部。

進一步的，所述編碼器轉子通過鞍形墊圈和螺母固定在電機軸的一側，且鞍形墊圈固定在編碼器轉子和螺母之間。

進一步的，所述所述編碼器定子通過第一螺釘和平墊圈固定在端罩的一側，且平墊圈套接在第一螺釘的外部。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：該實用新型，通過將編碼器的安裝在電機的端罩上，在電機的端罩上設計了一個安裝編碼器的位置，現在的端罩不僅起到將制動器罩住的作用，還起到安裝編碼器定位的作用，這樣這個端罩在加工過程中就可以將編碼器軸向的公差控制在范圍內，而且新的安裝結構中編碼器離制動器有一定的距離，這樣制動器產生的磁場對編碼器的影響就小了，不會造成驅動器的報警。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的A區域結構示意圖；