[實用新型]一種農業植保取樣無人機

有效

• 申請號: 201821158199.0
• 申請日: 2018-07-21
• 公開（公告）號: CN208439429U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 師桂花
• 申請（專利權）人: 錫林浩特國家氣候觀象臺
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種農業植保取樣無人機，包括機體、機臂、槳葉和腳架，機體上固定有GPS定位儀和攝像頭，機體的底部設有儲樣箱、第一升降伸縮電動螺桿和第二升降伸縮電動螺桿，第一升降伸縮電動螺桿和第二升降伸縮電動螺桿的頂端均固定有滑塊，機體內設有第三驅動電機和單片機，第三驅動電機與滑塊連接，單片機與GPS定位儀、第一升降伸縮電動螺桿及第二升降伸縮電動螺桿電性連接，第一升降伸縮電動螺桿和第二升降伸縮電動螺桿的下端分別設有第一采樣爪和第二采樣爪。本實用新型可對農作物進行取樣調查，通過所取樣品控制農藥的施撒周期及施撒量，還可根據所取樣品判斷農作物的生長情況，為農業植保管理提供便利。

技術領域

本實用新型涉及農業無人機技術領域，尤其涉及一種農業植保取樣無人機。

背景技術

我國作為農業大國，據統計，截止2016年底，我國的耕地面積為20.24億畝，在我國一些地區，農作物種植集中且農田面積較大，導致農田管理難度加大，不能及時掌握大面積農作物的生長情況，影響對出現異常情況的農田作物及時采取相應的補救措施。隨著無人機技術的日益成熟，無人機在環境監控、農業植保、水資源、地質勘查等領域的應用越來越廣泛。植保無人機作為農林植物保護作業的主要器具，具有諸多突出的優點，其不僅可遠程監測農作物的生長情況，還可通過地面遙控或導航飛控來實現噴灑作業，為大面積農田管理帶來極大便利。但是，現有的應用于農業植保的無人機不能對農作物進行取樣調查，因而不能很好的控制農藥的施撒周期及施撒量。

實用新型內容

本實用新型為解決上述背景技術中指出的問題，提供了一種農業植保取樣無人機，可對農作物進行取樣調查，一方面可通過所取樣品控制農藥的施撒周期及施撒量，另一方面可通過所取樣品判斷農作物的生長情況。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種農業植保取樣無人機，包括機體、機臂、槳葉和腳架，所述機臂對稱設置在機體上，所述機臂的外端安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸末端固定槳葉，所述腳架設置在機體的下方，所述機體上固定有GPS定位儀和攝像頭，所述機體的底部設有儲樣箱、第一升降伸縮電動螺桿和第二升降伸縮電動螺桿，所述第一升降伸縮電動螺桿和第二升降伸縮電動螺桿的頂端均固定有滑塊，所述機體底部開有與所述滑塊相適配的滑槽，所述機體內設有第三驅動電機和單片機，所述第三驅動電機與滑塊連接，所述單片機與所述GPS定位儀、第一升降伸縮電動螺桿及第二升降伸縮電動螺桿電性連接，所述第一升降伸縮電動螺桿和第二升降伸縮電動螺桿的下端分別設有第一采樣爪和第二采樣爪，所述第一升降伸縮電動螺桿和第二升降伸縮電動螺桿的下端均設有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定連接所述第一采樣爪和第二采樣爪，所述第一采樣爪和第二采樣爪通過所述伺服電機可翻轉轉動，所述第一升降伸縮電動螺桿的伸縮長度比第二升降伸縮電動螺桿的長，所述第一采樣爪上端側面設有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸末端固定連接有切斷刀。

優選地，所述所述儲樣箱左側敞口，前面上側開口，前面下側設有擋板，所述儲樣箱底部傾斜設置，靠近所述第一升降伸縮電動螺桿一側儲樣箱的底部低于靠近所述第二升降伸縮電動螺桿一側儲樣箱的底部。

優選地，所述第一升降伸縮電動螺桿和第二升降伸縮電動螺桿收縮后所述第一采樣爪和第二采樣爪的最低點高于所述擋板的最高點。

優選地，所述儲樣箱的最低點高于腳架的最低點。

優選地，所述第一升降伸縮電動螺桿的下端設有噴碼機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型農業植保取樣無人機的機體下方設置有儲樣箱、第一升降伸縮電動螺桿及第二升降伸縮電動螺桿，第一升降伸縮電動螺桿和第二升降伸縮電動螺桿的下端分別設有第一采樣爪和第二采樣爪，可對農作物進行取樣調查，通過所取樣品控制農藥的施撒周期及施撒量，還可根據所取樣品判斷農作物的生長情況；本實用新型還設有GPS定位儀，可對無人機的飛行位置進行實時監控記錄，取樣時可定位無人機的高度。

附圖說明