[實用新型]一種農業植保取樣無人機

有效

• 申請號: 201821158199.0
• 申請日: 2018-07-21
• 公開（公告）號: CN208439429U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 師桂花
• 申請（專利權）人: 錫林浩特國家氣候觀象臺
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農業植保取樣無人機，包括機體（1）、機臂（2）、槳葉（3）和腳架（5），其特征在于，所述機臂（2）對稱設置在機體（1）上，所述機臂（2）的外端安裝有第一驅動電機（4），所述第一驅動電機（4）的輸出軸末端固定槳葉（3），所述腳架（5）設置在機體（1）的下方，所述機體（1）上固定有GPS定位儀（6）和攝像頭（7），所述機體（1）的底部設有儲樣箱（10）、第一升降伸縮電動螺桿（8）和第二升降伸縮電動螺桿（9），所述第一升降伸縮電動螺桿（8）和第二升降伸縮電動螺桿（9）的頂端均固定有滑塊，所述機體（1）底部開有與所述滑塊相適配的滑槽（11），所述機體（1）內設有第三驅動電機（12）和單片機，所述第三驅動電機（12）與滑塊連接，所述單片機與所述GPS定位儀（6）、第一升降伸縮電動螺桿（8）及第二升降伸縮電動螺桿（9）電性連接，所述第一升降伸縮電動螺桿（8）和第二升降伸縮電動螺桿（9）的下端分別設有第一采樣爪（8-1）和第二采樣爪（9-1），所述第一升降伸縮電動螺桿（8）和第二升降伸縮電動螺桿（9）的下端均設有伺服電機（13），所述伺服電機（13）的輸出軸固定連接所述第一采樣爪（8-1）和第二采樣爪（9-1），所述第一采樣爪（8-1）和第二采樣爪（9-1）通過所述伺服電機（13）可翻轉轉動，所述第一升降伸縮電動螺桿（8）的伸縮長度比第二升降伸縮電動螺桿（9）的長，所述第一采樣爪（8-1）上端側面設有第二驅動電機（8-2），所述第二驅動電機（8-2）的輸出軸末端固定連接有切斷刀（8-3）。

2.根據權利要求1所述的農業植保取樣無人機，其特征在于，所述儲樣箱（10）左側敞口，前面上側開口，前面下側設有擋板（10-1），所述儲樣箱（10）底部傾斜設置，靠近所述第一升降伸縮電動螺桿（8）一側儲樣箱（10）的底部低于靠近所述第二升降伸縮電動螺桿（9）一側儲樣箱的底部。

3.根據權利要求2所述的農業植保取樣無人機，其特征在于，所述第一升降伸縮電動螺桿（8）和第二升降伸縮電動螺桿（9）收縮后所述第一采樣爪（8-1）和第二采樣爪（9-1）的最低點高于所述擋板（10-1）的最高點。

4.根據權利要求1-3任一項所述的農業植保取樣無人機，其特征在于，所述儲樣箱（10）的最低點高于腳架（5）的最低點。

5.根據權利要求1所述的農業植保取樣無人機，其特征在于，所述第一升降伸縮電動螺桿（8）的下端設有噴碼機（8-4）。