[實用新型]一種基于無人機的高層樓宇救援系統

有效

• 申請號: 201821156943.3
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208760902U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 楊興光;劉大軍;呂世東;劉曉飛;張靜波
• 申請（專利權）人: 航天科工仿真技術有限責任公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;F41F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及高層樓宇救援技術領域，具體來說，一種基于無人機的高層樓宇救援系統，所述系統包括：無人機，用于運送救援彈；發射筒，設于無人機上，用于發射救援彈；救援彈，設于發射筒內，包括救援彈彈體和火箭發動機；電源電路，設于無人機上且與所述火箭發動機的激發部相連，用于給火箭發動機提供電源；地面控制終端，用于控制無人機的飛行以及電源電路的通斷；攝像頭，用于拍攝火災現場的圖像，并將所述圖像發送給圖像傳輸設備；圖像傳輸設備，設于無人機上，用于將所述圖像送給地面控制終端。進一步的，所述電源電路包括電源和與所述電源相連的繼電器，所述火箭發動機的激發部與繼電器相連，所述繼電器還與地面控制終端相連。

技術領域

本實用新型涉及高層樓宇救援技術領域，具體來說，涉及一種基于無人機的高層樓宇救援系統。

背景技術

隨著我國高層建筑數量以及高度的提高，消防救援壓力日益增大。對于樓體外救援設備，受工作原理和物理極限影響，用于高層建筑救援的特種消防車輛裝備普遍存在車體寬大、展開時間長、維修和保障裝備復雜等問題，由此帶來諸多救援現場限制，影響了救援裝備性能的發揮。對于樓體內救援，由消防員攜帶救援裝備以及消防裝備進入火災現場，存在危及消防員安全、攀爬效率低等問題，會錯過救援的最佳時機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種基于無人機的高層樓宇救援系統，以克服現有技術中存在的上述不足。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種基于無人機的高層樓宇救援系統，所述系統包括：

無人機，用于運送救援彈；

發射筒，設于無人機上，用于發射救援彈；

救援彈，設于發射筒內，包括救援彈彈體和火箭發動機；

電源電路，設于無人機上且與所述火箭發動機的激發部相連，用于給火箭發動機提供電源；

地面控制終端，用于控制無人機的飛行以及電源電路的通斷；

攝像頭，用于拍攝火災現場的圖像，并將所述圖像發送給圖像傳輸設備；

圖像傳輸設備，設于無人機上，用于將所述圖像送給地面控制終端。

進一步的，所述電源電路包括電源和與所述電源相連的繼電器，所述火箭發動機的激發部與繼電器相連，所述繼電器還與地面控制終端相連。

進一步的，所述救援彈通過一不對發射筒產生反作用力的連接件固定懸掛于發射筒內。

進一步的，所述連接件的一端與發射筒固定連接，另一端貫穿火箭發動機的尾噴管并與所述尾噴管固定相連，所述連接件由熔點為不高于540攝氏度的合金制成。

進一步的，所述連接件的尺寸滿足如下要求：

F=S×σ，F≧M×a_max

式中，S為連接件的橫截面積，σ為連接件的抗剪強度，M為救援彈的質量，a_max為無人機的最大加速度。

進一步的，所述連接件包括：

若干螺釘，呈圓周方向均布，一端與后擋板固定相連，另一端與火箭發動機的尾噴管固定相連；

后擋板，沿發射筒的徑向固定設于發射筒內；

所述螺釘和后擋板均由賽璐珞制成。

進一步的，所述后擋板與尾噴管之間設有間隙。

進一步的，所述間隙內插有閉鎖銷，所述閉鎖銷貫穿設于發射筒上。

進一步的，所述激發部包括點火電路，所述點火電路包括：