[實用新型]一種基于無人機的高層樓宇救援系統

有效

• 申請號: 201821156943.3
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208760902U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 楊興光;劉大軍;呂世東;劉曉飛;張靜波
• 申請（專利權）人: 航天科工仿真技術有限責任公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;F41F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的高層樓宇救援系統，其特征在于，所述系統包括：

無人機，用于運送救援彈；

發射筒，設于無人機上，用于發射救援彈；

救援彈，設于發射筒內，包括救援彈彈體和火箭發動機；

電源電路，設于無人機上且與所述火箭發動機的激發部相連，用于給火箭發動機提供電源；

地面控制終端，用于控制無人機的飛行以及電源電路的通斷；

攝像頭，用于拍攝火災現場的圖像，并將所述圖像發送給圖像傳輸設備；

圖像傳輸設備，設于無人機上，用于將所述圖像送給地面控制終端。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述電源電路包括電源和與所述電源相連的繼電器，所述火箭發動機的激發部與繼電器相連，所述繼電器還與地面控制終端相連。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述救援彈通過一不對發射筒產生反作用力的連接件固定懸掛于發射筒內。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述連接件的一端與發射筒固定連接，另一端貫穿火箭發動機的尾噴管并與所述尾噴管固定相連，所述連接件由熔點為不高于540攝氏度的合金制成。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述連接件的尺寸滿足如下要求：

F=S×σ，F≧M×a_max

式中，S為連接件的橫截面積，σ為連接件的抗剪強度，M為救援彈的質量，a_max為無人機的最大加速度。

6.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述連接件包括：

若干螺釘，呈圓周方向均布，一端與后擋板固定相連，另一端與火箭發動機的尾噴管固定相連；

后擋板，沿發射筒的徑向固定設于發射筒內；

所述螺釘和后擋板均由賽璐珞制成。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述后擋板與尾噴管之間設有間隙。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述間隙內插有閉鎖銷，所述閉鎖銷貫穿設于發射筒上。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述激發部包括點火電路，所述點火電路包括：

第一電阻，一端接地，一端連接第一電源，另一端連接第二電阻；

第二電阻，一端連接所述第一電源，另一端分別與電容的正極以及可控硅的正極相連；

第三電阻，一端與電容的負極相連，另一端與點火信號負極輸出端相連；

第四電阻，一端與第二電源相連，另一端分別與第五電阻、第七電阻和三極管的集電極相連；

第五電阻，一端與可控硅的負極相連，一端與第七電阻相連，

第六電阻，一端與點火觸發信號相連，另一端與三極管的正極相連；

第七電阻，一端與三極管的集電極相連，另一端接地以及與可控硅的負極相連；

電容，負極與點火信號正極輸出端相連；

可控硅，負極接地；

三極管，發射極接地。

10.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述救援彈彈體包括救援彈殼體，所述救援彈殼體內設有救援器材，所述救援器材包括氧氣面罩、照明設備、醫療急救包、安全繩、降落傘和電池中的一種或多種。