[實用新型]一種用于垂直面的繪圖繪畫機器人

有效

• 申請號: 201821156829.0
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208558851U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 范瑩;王超;巫偉林
• 申請（專利權）人: 深圳信息職業技術學院
• 主分類號: B44D3/22
• 分類號: B44D3/22;B25J5/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本實用新型公開了一種用于垂直面的繪圖繪畫機器人，包括上頂板和下底板，所述上頂板的頂端中部設置有頂蓋，所述上頂板的頂端一側栓接有測距器，所述上頂板的內部的底端中部卡接有蓄電池，所述柵條的外側固定連接有引線掛耳，所述電動推桿的中部套接有伸縮桿，所述伸縮桿的底端栓接有繪畫筆。該實用新型裝置結構設計新穎，利用兩側懸掛式的牽引線獨立收放線來完成裝置的位置移動，且凱夫拉線的牽引線化學穩定性好，通過設置有測距器，可實時發射激光測出裝置與地面的高度差，便于調試定位，通過設置有引線掛耳，便于對牽引線提前引導，通過設置有電動推桿，利用伸縮桿智能控制繪畫筆的伸長度，確保繪圖與待命時的隨時變化，防止筆誤。

技術領域

本實用新型涉及智能繪畫設備的技術領域，特別涉及一種用于垂直面的繪圖繪畫機器人。

背景技術

在繪畫行業中，均以經驗豐富的藝術者手繪為主，整體繪畫效率極低，而對于垂直面的墻壁繪畫則更為困難，藝術者需要利用腳手架攀爬完成，工作量和工作規模很大，而現如今的繪圖機器人以平面繪畫功能為主，垂直面的繪畫對于繪圖機器人的要求較高，需要使繪圖機器人緊密貼合垂直面繪畫，一旦脫離會導致繪畫不連續，使整個墻面出現繪畫失誤，且垂直面的繪圖機器人調試較為困難，需精確定位到繪圖機器人在垂直面處的位置關系才能確保繪圖的準確性，目前仍存在著較多的技術難點需要攻克。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種用于垂直面的繪圖繪畫機器人，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種用于垂直面的繪圖繪畫機器人，包括上頂板和下底板，所述上頂板的頂端中部設置有頂蓋，所述上頂板的頂端一側栓接有測距器，所述上頂板的內部的底端中部卡接有蓄電池，所述上頂板的內部兩側設置有步進電機，所述步進電機共設置有兩個，兩個所述步進電機的底端設置有轉軸，所述轉軸的中部設置有牽引線的一端，所述牽引線的另一端固定連接有固定器，所述固定器的中部栓接有固緊釘，所述上頂板通過柵條與下底板固定連接，所述柵條的外側固定連接有引線掛耳，所述下底板的頂端中部設置有單片機，所述下底板的底端設置有行動輪，所述下底板的底端中部栓接有安裝板，所述安裝板的底端固定連接有電動推桿，所述電動推桿的一側設置有伸縮電機，所述電動推桿的中部套接有伸縮桿，所述伸縮桿的底端栓接有繪畫筆。

進一步地，所述頂蓋采用的是圓弧形結構，所述頂蓋的頂部兩側內嵌有散熱罩，所述頂蓋的內側壁的頂端固定連接有無線信號接收器。

進一步地，所述牽引線采用的是凱夫拉線，所述牽引線貫穿于引線掛耳的中部并與轉軸固定連接，所述牽引線與引線掛耳和固定器之間成“V”字形分布。

進一步地，所述柵條成圓形環繞分布，所述柵條采用的是碳纖維材質，所述柵條之間間距為2-3cm。

進一步地，所述上頂板采用的是圓柱形空心結構，所述上頂板的外殼采用的是不銹鋼材質，所述上頂板的厚度為8-12cm，不銹鋼的上頂板硬度高，防撞，重量大，便于在移動過程中穩定裝置。

進一步地，所述測距器的一側設置有發射管，所述測距器的底端垂直向下。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該實用新型裝置結構設計新穎，利用兩側懸掛式的牽引線獨立收放線來完成裝置的位置移動，凱夫拉線的牽引線化學穩定性好，韌性好，纏繞時較易解開，有利于裝置位置移動的便攜性，通過設置有測距器，可實時發射激光測出裝置與地面的高度差，便于調試定位裝置，確保繪圖準確性，通過設置有引線掛耳，便于對牽引線提前引導，防止纏繞放線時出現混線，通過設置有電動推桿，利用伸縮桿智能控制繪畫筆的伸長度，確保繪圖與待命時的隨時變化，防止繪畫筆誤畫錯畫，通過設置有散熱罩，便于方便兩側步進電機快速散熱，確保牽引過程中電機過熱。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。