[實(shí)用新型]一種用于垂直面的繪圖繪畫(huà)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821156829.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208558851U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范瑩;王超;巫偉林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B44D3/22
• 分類(lèi)號(hào): B44D3/22;B25J5/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種用于垂直面的繪圖繪畫(huà)機(jī)器人，包括上頂板（2）和下底板（15），其特征在于：所述上頂板（2）的頂端中部設(shè)置有頂蓋（1），所述上頂板（2）的頂端一側(cè)栓接有測(cè)距器（4），所述上頂板（2）的內(nèi)部的底端中部卡接有蓄電池（10），所述上頂板（2）的內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)（11），所述步進(jìn)電機(jī)（11）共設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)（11）的底端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸（12），所述轉(zhuǎn)軸（12）的中部設(shè)置有牽引線（7）的一端，所述牽引線（7）的另一端固定連接有固定器（8），所述固定器（8）的中部栓接有固緊釘（9），所述上頂板（2）通過(guò)柵條（13）與下底板（15）固定連接，所述柵條（13）的外側(cè)固定連接有引線掛耳（6），所述下底板（15）的頂端中部設(shè)置有單片機(jī)（17），所述下底板（15）的底端設(shè)置有行動(dòng)輪（14），所述下底板（15）的底端中部栓接有安裝板（16），所述安裝板（16）的底端固定連接有電動(dòng)推桿（19），所述電動(dòng)推桿（19）的一側(cè)設(shè)置有伸縮電機(jī)（18），所述電動(dòng)推桿（19）的中部套接有伸縮桿（20），所述伸縮桿（20）的底端栓接有繪畫(huà)筆（21）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于垂直面的繪圖繪畫(huà)機(jī)器人，其特征在于：所述頂蓋（1）采用的是圓弧形結(jié)構(gòu)，所述頂蓋（1）的頂部?jī)蓚?cè)內(nèi)嵌有散熱罩（5），所述頂蓋（1）的內(nèi)側(cè)壁的頂端固定連接有無(wú)線信號(hào)接收器（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于垂直面的繪圖繪畫(huà)機(jī)器人，其特征在于：所述牽引線（7）采用的是凱夫拉線，所述牽引線（7）貫穿于引線掛耳（6）的中部并與轉(zhuǎn)軸（12）固定連接，所述牽引線（7）與引線掛耳（6）和固定器（8）之間成“V”字形分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于垂直面的繪圖繪畫(huà)機(jī)器人，其特征在于：所述柵條（13）成圓形環(huán)繞分布，所述柵條（13）采用的是碳纖維材質(zhì)，所述柵條（13）之間間距為2-3cm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于垂直面的繪圖繪畫(huà)機(jī)器人，其特征在于：所述上頂板（2）采用的是圓柱形空心結(jié)構(gòu)，所述上頂板（2）的外殼采用的是不銹鋼材質(zhì)，所述上頂板（2）的厚度為8-12cm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于垂直面的繪圖繪畫(huà)機(jī)器人，其特征在于：所述測(cè)距器（4）的一側(cè)設(shè)置有發(fā)射管，所述測(cè)距器（4）的底端垂直向下。