[實用新型]一種細長筍剝皮機

有效

• 申請號: 201821155819.5
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN209527810U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 唐耀揚;朱忠榮
• 申請（專利權）人: 唐耀揚;湖州市吳興實驗中學
• 主分類號: A23N7/00
• 分類號: A23N7/00;A47J17/14
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本實用新型涉及剝殼器械領域，具體涉及一種細長筍剝皮機，包括：下料臺、定位導向臺、剝皮臺、機架和控制箱；所述下料臺包括，料箱、筍頭感應定位機構和推送機構，所述料箱包括儲存區和下落區；所述定位導向臺設置在所述下料臺與所述剝皮臺之間，包括中心定位夾、定位氣缸和Y形連桿，所述中心定位夾與所述定位氣缸之間通過Y形連桿活動相連；所述剝皮臺包括，平移機構、剝皮機構和下皮機構；所述控制箱設置在所述下料臺的下方，其內部設置有電源、氣源和控制器。本實用新型通過定位導向臺，能夠將不同粗細的細長筍進行中心對齊，然后在推送機構的作用下，送入剝皮臺進行剝皮，提高了剝皮的效果。

技術領域

本實用新型涉及剝殼器械領域，具體涉及一種細長筍剝皮機。

背景技術

筍是竹子初從土里長出的嫩芽，味鮮美，可以做菜，竹為質化植物，食用部分為初生、嫩肥、短壯的芽或鞭，竹筍的營養價值極高，是人們餐桌上的重要食物，而細長的直筍是竹筍中食用量較大的一種，傳統細長筍的去殼主要依靠人工完成，工作量大，效率低，且長時間人工剝殼，由于筍殼較硬，可能會導致人手的受傷。此外，目前現存的一些剝筍機，無法針對細長筍的長短粗細差異完成差異化剝筍工序，導致剝筍的效果隨原料的尺寸偏差波動較大，整體剝筍效果較差。

實用新型內容

本實用新型的目的，是為了解決背景技術中的問題，提供一種細長筍剝皮機。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種細長筍剝皮機，包括：下料臺、定位導向臺、剝皮臺、機架和控制箱；所述下料臺包括，料箱、筍頭感應定位機構和推送機構，所述料箱包括儲存區和下落區；所述定位導向臺設置在所述下料臺與所述剝皮臺之間，包括中心定位夾、定位氣缸和Y形連桿，所述中心定位夾與所述定位氣缸之間通過Y形連桿活動相連；所述剝皮臺包括，平移機構、剝皮機構和下皮機構；所述控制箱設置在所述下料臺的下方，其內部設置有電源、氣源和控制器。

作為優選，所述筍頭感應定位機構包括，固定壓塊、滑動壓塊、感應伺服電機、壓力復位彈簧和壓力控制絲桿，所述固定壓塊和所述滑動壓塊上分別設置有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別設置在所述下落區的兩端；所述固定壓塊尾部設置有滑槽，所述滑動壓塊尾部設置有滑塊，所述固定壓塊背部設置有擋片，所述壓力復位彈簧設置在所述擋片與所述滑塊之間，所述感應伺服電機固定在所述固定壓塊背部，所述壓力控制絲桿兩端分別于所述感應伺服電機與所述滑塊固定。通過筍頭感應定位機構的兩個壓力傳感器，在對筍的兩端進行測壓后，可以得到筍頭的方向，實現后續對準筍頭的操作。

作為優選，所述推送機構包括，推送氣缸、推送導軌和推送板，所述推送板設置在所述下落區的下方，其兩端與所述推送導軌相連，所述推送氣缸與所述推送板底部相連，所述推送板上設置有若干L形支架。

作為優選，所述中心定位夾包括，直線滑軌、復位彈簧和一對壓爪，所述壓爪在所述直線滑軌上對稱設置，所述復位彈簧設置在兩個壓爪之間；所述Y形連桿包括，活動鉸快和兩根在所述活動鉸快處鉸接的連桿，所述活動鉸快與所述定位氣缸固定連接；所述兩個壓爪尾部與分別連桿鉸接，所述壓爪頂部通過加長桿連接有中心導向桿。

作為優選，所述平移機構包括，平移底板、平移導軌、平移伺服電機和平移絲桿和平移底座。

作為優選，所述剝皮機構包括，轉軸架、驅動機構、驅動軸和兩組剝皮轉桿，所述轉軸架豎直方向固定在所述平移底座上，所述驅動軸與所述兩組剝皮轉桿均豎向固定在所述轉軸架上；所述驅動機構包括，驅動電機、驅動皮帶與驅動帶輪；所述驅動帶輪帶動所述驅動軸旋轉，所述驅動軸上設置有驅動齒輪，所述剝皮轉桿上設置有從動齒輪，所述從動齒輪在驅動齒輪作用下帶動剝皮轉桿旋轉。