[實用新型]一種細長筍剝皮機

有效

• 申請號: 201821155819.5
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN209527810U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 唐耀揚;朱忠榮
• 申請（專利權）人: 唐耀揚;湖州市吳興實驗中學
• 主分類號: A23N7/00
• 分類號: A23N7/00;A47J17/14
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種細長筍剝皮機，其特征在于，包括：下料臺(1)、定位導向臺(2)、剝皮臺(3)、機架(4)和控制箱(5)；所述下料臺(1)包括，料箱(11)、筍頭感應定位機構(12)和推送機構(13)，所述料箱(11)包括儲存區(111)和下落區(112)；所述定位導向臺(2)設置在所述下料臺(1)與所述剝皮臺(3)之間，包括中心定位夾(21)、定位氣缸(22)和Y形連桿(23)，所述中心定位夾(21)與所述定位氣缸(22)之間通過Y形連桿(23)活動相連；所述剝皮臺(3)包括，平移機構(31)、剝皮機構(32)和下皮機構(33)；所述控制箱(5)設置在所述下料臺(1)的下方，其內部設置有電源、氣源和控制器。

2.根據權利要求1所述的一種細長筍剝皮機，其特征在于，所述筍頭感應定位機構(12)包括，固定壓塊(121)、滑動壓塊(122)、感應伺服電機(123)、壓力復位彈簧(124)和壓力控制絲桿(125)，所述固定壓塊(121)和所述滑動壓塊(122)上分別設置有第一壓力傳感器(1211)和第二壓力傳感器(1221)，所述第一壓力傳感器(1211)和第二壓力傳感器(1221)分別設置在所述下落區(112)的兩端；所述固定壓塊(121)尾部設置有滑槽(1212)，所述滑動壓塊(122)尾部設置有滑塊(1222)，所述固定壓塊(121)背部設置有擋片(1213)，所述壓力復位彈簧(124)設置在所述擋片(1213)與所述滑塊(1222)之間，所述感應伺服電機(123)固定在所述固定壓塊(121)背部，所述壓力控制絲桿(125)兩端分別于所述感應伺服電機(123)與所述滑塊(1222)固定。

3.根據權利要求1所述的一種細長筍剝皮機，其特征在于，所述推送機構(13)包括，推送氣缸(131)、推送導軌(132)和推送板(133)，所述推送板(133)設置在所述下落區(112)的下方，其兩端與所述推送導軌(132)相連，所述推送氣缸(131)與所述推送板(133)底部相連，所述推送板(133)上設置有若干L形支架(1331)。

4.根據權利要求3所述的一種細長筍剝皮機，其特征在于，所述中心定位夾(21)包括，直線滑軌(211)、復位彈簧(212)和一對壓爪(213)，所述壓爪(213)在所述直線滑軌(211)上對稱設置，所述復位彈簧(212)設置在兩個壓爪(213)之間；所述Y形連桿(23)包括，活動鉸快(231)和兩根在所述活動鉸快(231)處鉸接的連桿(232)，所述活動鉸快(231)與所述定位氣缸(22)固定連接；所述兩個壓爪(213)尾部與分別連桿(232)鉸接，所述壓爪(213)頂部通過加長桿(2131)連接有中心導向桿(2132)。

5.根據權利要求4所述的一種細長筍剝皮機，其特征在于，所述平移機構(31)包括，平移底板(311)、平移導軌(312)、平移伺服電機(313)和平移絲桿(314)和平移底座(315)。

6.根據權利要求5所述的一種細長筍剝皮機，其特征在于，所述剝皮機構(32)包括，轉軸架(321)、驅動機構(322)、驅動軸(323)和兩組剝皮轉桿(324)，所述轉軸架(321)豎直方向固定在所述平移底座(315)上，所述驅動軸(323)與所述兩組剝皮轉桿(324)均豎向固定在所述轉軸架(321)上；所述驅動機構(322)包括，驅動電機(3221)、驅動皮帶(3222)與驅動帶輪(3223)；所述驅動帶輪(3223)帶動所述驅動軸(323)旋轉，所述驅動軸(323)上設置有驅動齒輪(3231)，所述剝皮轉桿(324)上設置有從動齒輪(3241)，所述從動齒輪(3241)在驅動齒輪(3231)作用下帶動剝皮轉桿(324)旋轉。