[實(shí)用新型]掘進(jìn)流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821155093.5
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208918542U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳成軍
• 申請（專利權(quán)）人: 陳成軍
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D23/00;E21D20/00;E21C25/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 劉化帥

本實(shí)用新型涉及的掘進(jìn)流水線，包括壓幫起拱支架和掛網(wǎng)，包括掘進(jìn)機(jī)、多功能運(yùn)輸平臺和支護(hù)機(jī)器人，掘進(jìn)機(jī)、多功能運(yùn)輸平臺依次相連，支護(hù)機(jī)器人底盤呈拱門狀，兩側(cè)行走機(jī)構(gòu)著地跨行在多功能運(yùn)輸平臺兩側(cè)地面上，通過重新設(shè)備布局、將掘進(jìn)工作面變成了一套掘進(jìn)流水線，該流水線包括掘進(jìn)作業(yè)、最末尾壓幫起拱支架轉(zhuǎn)移作業(yè)、掘進(jìn)機(jī)安架、支護(hù)機(jī)器人錨固作業(yè)。通過本方案，采用掘進(jìn)機(jī)、多功能運(yùn)輸平臺、支護(hù)機(jī)器人、壓幫起拱支架、掛網(wǎng)及接架、安架及支架倒移機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了立體化流水線的掘進(jìn)作業(yè)，顯著提高了掘進(jìn)機(jī)的開機(jī)率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種巷道施工技術(shù)，特別是涉及一種掘進(jìn)流水線。

背景技術(shù)

我國是世界煤炭生產(chǎn)大國，產(chǎn)量已占全球市場的3/4，懸臂式掘進(jìn)機(jī)大量運(yùn)用，保守估計(jì)早已經(jīng)過萬臺，但由于開機(jī)率低，設(shè)備管理難度大等一系列問題導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)效率達(dá)不到預(yù)期，閑置率較高，因此，如何激活這一重大的沉沒成本成為煤礦經(jīng)營者的心頭病。

在現(xiàn)有技術(shù)中，巷道掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用主要是存在安全和掘進(jìn)的相互關(guān)系問題。

1.掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)一段距離后，掘進(jìn)機(jī)需要停止作業(yè)，先從作業(yè)面退出，并對掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)后的作業(yè)面進(jìn)行安全支護(hù)；從而影響掘進(jìn)機(jī)的工作效率。

2.對掘進(jìn)的作業(yè)面進(jìn)行支護(hù)時(shí)，要先進(jìn)行支護(hù)和掛網(wǎng)，并且還要對掛網(wǎng)進(jìn)行錨固處理，上述工作復(fù)雜，工人作業(yè)工作量大，掘進(jìn)機(jī)待機(jī)時(shí)間長，掘進(jìn)機(jī)工時(shí)利用率低。

3.在整個(gè)作業(yè)巷道中，最前面是掘進(jìn)機(jī)，掘進(jìn)機(jī)開挖巷道后，無論使用風(fēng)動(dòng)錨桿機(jī)支護(hù)，還是用機(jī)載的液壓錨桿鉆機(jī)支護(hù)，都需要在一個(gè)巷道節(jié)點(diǎn)上的左右和上方不同位置鉆出十幾個(gè)兩米深孔進(jìn)行描固作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)時(shí)間長，從而進(jìn)一步的延緩了掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)時(shí)間。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種掘進(jìn)流水線，通過本技術(shù)方案，采用掘進(jìn)機(jī)、多功能運(yùn)輸平臺、支護(hù)機(jī)器人、壓幫起拱支架、掛網(wǎng)、安架及支架倒移機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)掘進(jìn)的立體化流水線式作業(yè)，進(jìn)而有效的調(diào)整了掘進(jìn)作業(yè)方法，將原來的支護(hù)、掛網(wǎng)、錨固、掘進(jìn)的作業(yè)方式，變?yōu)榱酥ёo(hù)掛網(wǎng)掘進(jìn)、同時(shí)采用支護(hù)機(jī)器人進(jìn)行錨固作業(yè)，壓幫起拱支架通過接架、安架及支架倒移機(jī)構(gòu)交替前移，有效的縮短了掘進(jìn)時(shí)進(jìn)行安全支護(hù)作業(yè)的等候時(shí)間，基本實(shí)現(xiàn)了整個(gè)作業(yè)的機(jī)械化，提高了掘進(jìn)工作面的安全性，保障了工人的安全，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著提高了掘進(jìn)機(jī)的開機(jī)率。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種掘進(jìn)流水線，包括壓幫起拱支架和掛網(wǎng)，所述壓幫起拱支架支護(hù)在掘進(jìn)巷道上，掛網(wǎng)設(shè)置在掘進(jìn)巷道壁與壓幫起拱支架之間，還包括掘進(jìn)機(jī)、多功能運(yùn)輸平臺和支護(hù)機(jī)器人，所述掘進(jìn)機(jī)、多功能運(yùn)輸平臺依次相連，所述支護(hù)機(jī)器人由帶有行走機(jī)構(gòu)的支護(hù)機(jī)器人底盤車和支護(hù)機(jī)械臂構(gòu)成，支護(hù)機(jī)器人底盤車呈拱門狀，兩側(cè)行走機(jī)構(gòu)著地跨行在多功能運(yùn)輸平臺兩側(cè)地面上，多功能運(yùn)輸平臺從支護(hù)機(jī)器人的支護(hù)機(jī)器人底盤車下穿過，數(shù)個(gè)支護(hù)機(jī)械臂設(shè)置在支護(hù)機(jī)器人的支護(hù)機(jī)器人底盤車上。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括有支架倒移機(jī)構(gòu)，所述支架倒移機(jī)構(gòu)由水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分段導(dǎo)軌、活動(dòng)導(dǎo)軌和活動(dòng)導(dǎo)架構(gòu)成，每個(gè)分段導(dǎo)軌分別設(shè)置在所對應(yīng)的壓幫起拱支架上，分段導(dǎo)軌和活動(dòng)導(dǎo)軌后端分別設(shè)置有連接鉸軸，分段導(dǎo)軌和活動(dòng)導(dǎo)軌前端設(shè)置有開口鉸軸座，活動(dòng)導(dǎo)軌后端的連接鉸軸與分段導(dǎo)軌前端的開口鉸座相連接。位于前方壓幫起拱支架的分段導(dǎo)軌后端的連接鉸軸被卡裝在相鄰活動(dòng)導(dǎo)軌前端的開口鉸軸座上。活動(dòng)導(dǎo)架設(shè)置在由分段導(dǎo)軌和活動(dòng)導(dǎo)軌組裝而成的導(dǎo)軌上，所述活動(dòng)導(dǎo)架與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，活動(dòng)導(dǎo)架上設(shè)置有托鉤。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括有接架器和安架器，所述接架器設(shè)置在支護(hù)機(jī)器人的支護(hù)機(jī)器人底盤車上，所述安架器設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)截割部上。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述接架器由接架鉸接座、接架收藏油缸、伸縮接架桿和抓取部構(gòu)成，接架鉸接座固定在支護(hù)機(jī)器人底盤車上，伸縮接架桿下端與接架鉸接座相鉸接，接架收藏油缸的活動(dòng)端與伸縮接架桿相連接，抓取部與伸縮接架桿上端相固定。