[實(shí)用新型]掘進(jìn)流水線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821155093.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208918542U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳成軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳成軍
• 主分類號(hào): E21D9/10
• 分類號(hào): E21D9/10;E21D23/00;E21D20/00;E21C25/00
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 劉化帥

1.一種掘進(jìn)流水線，包括壓幫起拱支架和掛網(wǎng)，所述壓幫起拱支架支護(hù)在掘進(jìn)巷道上，掛網(wǎng)設(shè)置在掘進(jìn)巷道壁與壓幫起拱支架之間，其特征在于，還包括掘進(jìn)機(jī)、多功能運(yùn)輸平臺(tái)和支護(hù)機(jī)器人，所述掘進(jìn)機(jī)、多功能運(yùn)輸平臺(tái)依次相連，所述支護(hù)機(jī)器人由帶有行走機(jī)構(gòu)的支護(hù)機(jī)器人底盤車和支護(hù)機(jī)械臂構(gòu)成，支護(hù)機(jī)器人底盤車呈拱門狀，兩側(cè)行走機(jī)構(gòu)著地跨行在多功能運(yùn)輸平臺(tái)兩側(cè)地面上，多功能運(yùn)輸平臺(tái)從支護(hù)機(jī)器人的支護(hù)機(jī)器人底盤車下穿過(guò)，數(shù)個(gè)支護(hù)機(jī)械臂設(shè)置在支護(hù)機(jī)器人底盤車上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)流水線，其特征在于，包括有支架倒移機(jī)構(gòu)，所述支架倒移機(jī)構(gòu)由水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分段導(dǎo)軌、活動(dòng)導(dǎo)軌和活動(dòng)導(dǎo)架構(gòu)成，每個(gè)分段導(dǎo)軌分別設(shè)置在所對(duì)應(yīng)的壓幫起拱支架上，分段導(dǎo)軌和活動(dòng)導(dǎo)軌后端分別設(shè)置有連接鉸軸，分段導(dǎo)軌和活動(dòng)導(dǎo)軌前端設(shè)置有開(kāi)口鉸軸座，活動(dòng)導(dǎo)軌后端的連接鉸軸與分段導(dǎo)軌前端的開(kāi)口鉸座相連，位于前方壓幫起拱支架的分段導(dǎo)軌后端的連接鉸軸被卡裝在相鄰活動(dòng)導(dǎo)軌前端的開(kāi)口鉸軸座上，活動(dòng)導(dǎo)架設(shè)置在由分段導(dǎo)軌和活動(dòng)導(dǎo)軌組裝而成的導(dǎo)軌上，所述活動(dòng)導(dǎo)架與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，活動(dòng)導(dǎo)架上設(shè)置有托鉤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)流水線，其特征在于，包括有接架器和安架器，所述接架器設(shè)置在支護(hù)機(jī)器人的支護(hù)機(jī)器人底盤車上，所述安架器設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)的截割部上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進(jìn)流水線，其特征在于，所述接架器由接架鉸接座、接架收藏油缸、伸縮接架桿和抓取部構(gòu)成，接架鉸接座固定在支護(hù)機(jī)器人底盤車上，伸縮接架桿下端與接架鉸接座相鉸接，接架收藏油缸的活動(dòng)端與伸縮接架桿相連接，抓取部與伸縮接架桿上端相固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進(jìn)流水線，其特征在于，所述安架器由安架轉(zhuǎn)動(dòng)座、安架轉(zhuǎn)動(dòng)臂、水平調(diào)節(jié)油缸和抓取部構(gòu)成，安架轉(zhuǎn)動(dòng)座固定在掘進(jìn)機(jī)截割部上，安架轉(zhuǎn)動(dòng)臂下端設(shè)置在安架轉(zhuǎn)動(dòng)座中，抓取部與安架轉(zhuǎn)動(dòng)臂上端相鉸接，水平調(diào)節(jié)油缸的固定端設(shè)置在安架轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，水平調(diào)節(jié)油缸的活動(dòng)端與抓取部一側(cè)相鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的掘進(jìn)流水線，其特征在于，所述安架器和接架器的抓取部的截面呈U字槽形，安架器和接架器的抓取部前端兩側(cè)設(shè)置有向上伸出的擋條，在安架器和接架器的抓取部上端設(shè)置有連接座、抓取油缸和抓取塊，所述抓取油缸固定端與連接座相鉸接，抓取油缸活動(dòng)端與抓取塊相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)流水線，其特征在于，所述多功能運(yùn)輸平臺(tái)上設(shè)置有安全通風(fēng)道。