[實用新型]一種傾轉矢量型無人機電機固定座

有效

• 申請號: 201821154768.4
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208559775U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陸元杰;張洲峰;于廷峰;陸毅偉;金逸;李一斌;李康
• 申請（專利權）人: 平湖市職業中學
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26;B64D27/24;B64C29/00;B64C27/52
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 程開生

本實用新型公開了一種傾轉矢量型無人機電機固定座，包括驅動電機、伺服舵機以及固接于伺服舵機其舵機轉軸的支架，所述驅動電機位于伺服舵機上方且通過支架（3）與伺服舵機的舵機轉軸樞接；伺服舵機底部固接有底板支架，底板支架由一夾持機構固定于無人機機臂上，驅動電機通過伺服舵機沿著舵機轉軸作縱向傾斜、旋轉，并帶動螺旋槳葉旋轉，形成一個不用角度的升力，構成矢量調節動力，可以通過這種改變無人機飛行方向，避免了普通多軸無人機通過多電機差速方式進行轉向、平移等動作。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體地說是涉及一種傾轉矢量型無人機電機固定座。

背景技術

多旋翼無人機因結構簡單，操作方便，在生活中應用面也越來越廣，傳統的多旋翼無人機電機直接與固定支架相連接，轉向、俯仰、橫滾等動作依靠各個電機的轉速進行實現，這就對無人機的機動性就有了一定的限制。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種傾轉矢量型無人機電機固定座，其意在克服背景技術中存在的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是這樣實現的：

一種傾轉矢量型無人機電機固定座，包括驅動電機、伺服舵機以及固接于伺服舵機其舵機轉軸的支架，所述驅動電機位于伺服舵機上方且通過支架與伺服舵機的舵機轉軸樞接；

伺服舵機底部固接有底板支架，底板支架由一夾持機構固定于無人機機臂上，驅動電機通過伺服舵機沿著舵機轉軸作縱向傾斜、旋轉，并帶動螺旋槳葉旋轉，形成一個不用角度的升力，構成矢量調節動力。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述夾持機構由抱合在機臂上的上管夾、下管夾組成，該夾持機構結構簡單，裝配快速。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：底板支架與所述上管夾固連，將底板支架固定在機臂上。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述支架為U形支架，所述U形支架兩自由端與舵機轉軸的兩端固連，U形支架進行連接后結構更加穩固可靠。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述機臂采用碳纖維管，碳纖維管質輕、強度大，提供機身足夠強度的同時降低機身重量。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述機臂上開設有定位孔，上管夾與機臂的抱合面設置有一定位凸臺，所述定位凸臺與定位孔相對應。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：1、可以通過一定角度的旋轉構成一個角度的力矩，抵消外部環境(風)對無人機的影響；2、可以通過這種改變無人機飛行方向，避免了普通多軸無人機通過多電機差速方式進行轉向、平移等動作；3、可以利用該傾轉矢量型無人機電機固定座構成垂直起降固定翼無人機，方便從而使得固定翼無人機擺脫彈射架與回收傘。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是上管夾結構示意圖；

圖3是機臂結構示意圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合實施例中的附圖1-3，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，

一種傾轉矢量型無人機電機固定座，包括驅動電機2、伺服舵機9以及固接于伺服舵機9其舵機轉軸4的U形支架3，U形支架3兩自由端與舵機轉軸4 的兩端固連，驅動電機2位于伺服舵機9上方且通過U形支架3與伺服舵機 9的舵機轉軸4樞接；

伺服舵機9底部固接有底板支架8，底板支架8由一夾持機構固定于無人機機臂7上。