[實用新型]一種傾轉矢量型無人機電機固定座有效
| 申請號： | 201821154768.4 | 申請日： | 2018-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN208559775U | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發明（設計）人： | 陸元杰;張洲峰;于廷峰;陸毅偉;金逸;李一斌;李康 | 申請（專利權）人： | 平湖市職業中學 |
| 主分類號： | B64D27/26 | 分類號： | B64D27/26;B64D27/24;B64C29/00;B64C27/52 |
| 代理公司： | 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 程開生 |
| 地址： | 314000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伺服舵機 驅動電機 舵機 轉軸 電機固定座 底板支架 矢量 固接 傾轉 支架 本實用新型 無人機飛行 夾持機構 螺旋槳葉 矢量調節 縱向傾斜 平移 多電機 差速 多軸 機臂 升力 樞接 | ||
【權利要求書】：
1.一種傾轉矢量型無人機電機固定座，包括驅動電機(2)、伺服舵機(9)以及固接于伺服舵機(9)其舵機轉軸(4)的支架(3)，所述驅動電機(2)位于伺服舵機(9)上方且通過支架(3)與伺服舵機(9)的舵機轉軸(4)樞接；
伺服舵機(9)底部固接有底板支架(8)，底板支架(8)由一夾持機構固定于無人機機臂(7)上。
2.根據權利要求1所述的一種傾轉矢量型無人機電機固定座，其特征在于：所述夾持機構由抱合在機臂(7)上的上管夾(5)、下管夾(6)組成。
3.根據權利要求2所述的一種傾轉矢量型無人機電機固定座，其特征在于：底板支架(8)與所述上管夾(5)固連。
4.根據權利要求1所述的一種傾轉矢量型無人機電機固定座，其特征在于：所述支架(3)為U形支架，所述U形支架兩自由端與舵機轉軸(4)的兩端固連。
5.根據權利要求1所述的一種傾轉矢量型無人機電機固定座，其特征在于：所述機臂(7)采用碳纖維管。
6.根據權利要求1所述的一種傾轉矢量型無人機電機固定座，其特征在于：所述機臂(7)上開設有定位孔(71)，上管夾(5)與機臂(7)的抱合面設置有一定位凸臺(51)，所述定位凸臺(51)與定位孔(71)相對應。
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