[實用新型]一種扭頭機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821154082.5
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN209233677U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 章日平;李光海
• 申請（專利權）人: 巨力自動化設備（浙江）有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種扭頭機，扭頭方式采用雙伺服扭頭，扭頭角度精準，操作方便與可靠性好，工裝更換方便，通用性好，有插片能有效保證銅線根部不與鐵芯片擊穿，保證產(chǎn)品質(zhì)量，設備能自動完成夾緊，扭頭、頂出等工序，包括機架，所述機架內(nèi)側(cè)安裝有扭行動力單元，所述機架的上端外表設有安全罩、護線單元、投入工裝、皮帶平移單元、抓手單元和護齒治具，所述安全罩安裝在護線單元的一側(cè)，所述護線單元安裝在皮帶平移單元上方，所述抓手單元安裝在皮帶平移單元的上端，所述皮帶平移單元安裝在投入工裝的一側(cè)，所述護齒治具安裝在投入工裝的上端，所述安全罩的上端外表面設有燈塔，所述安全罩的一側(cè)設有操作屏。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種扭頭機。

背景技術

隨著我國工業(yè)的飛速發(fā)展，各種機械產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝日益提升，扭頭機適用于汽車起動電子轉(zhuǎn)子扭頭工序。

然而，現(xiàn)有的扭頭機采用單伺服扭頭，扭頭角度不夠精準，操作不夠方便，工裝拆卸更換不夠方便，無法對銅線根部進行良好的保護，無法自動完成加緊扭頭，為此有必要設計一種扭頭機。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種扭頭機，扭頭方式采用雙伺服扭頭，扭頭角度精準，操作方便與可靠性好，工裝更換方便，通用性好，有插片能有效保證銅線根部不與鐵芯片擊穿，保證產(chǎn)品質(zhì)量，設備能自動完成夾緊，扭頭、頂出等工序。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現(xiàn)：

一種扭頭機，包括機架，所述機架內(nèi)側(cè)安裝有扭行動力單元，所述機架的上端外表設有安全罩、護線單元、投入工裝、皮帶平移單元、抓手單元和護齒治具，所述安全罩安裝在護線單元的一側(cè)，所述護線單元安裝在皮帶平移單元上方，所述抓手單元安裝在皮帶平移單元的上端，所述皮帶平移單元安裝在投入工裝的一側(cè)，所述護齒治具安裝在投入工裝的上端，所述安全罩的上端外表面設有燈塔，所述安全罩的一側(cè)設有操作屏。

進一步的，所述護線單元由電機、轉(zhuǎn)軸、傳動帶、傳動軸與護線工裝、伸縮軸、固定板、支撐軸、支撐基座組成，所述固定板設置于轉(zhuǎn)軸的下方，所述轉(zhuǎn)軸設置于電機的下端，所述傳動帶的一端與轉(zhuǎn)軸連接，所述傳動帶的另一端與傳動軸連接，所述護線工裝設置于傳動軸的下端，所述伸縮軸設置于固定板的上端外表面，所述支撐軸設置于固定板的下端外表面，所述支撐基座設置于支撐軸的下端外表面。

進一步的，所述投入工裝主要由檢測探頭、治具座、定位鍵、螺母、承載槽、凹槽、方形槽組成，所述檢測探頭設置于投入工裝的后端外表面，所述治具座設置于投入工裝的上端外表面，所述凹槽設置于治具座的一側(cè)，所述定位鍵設置于承載槽的上端外表面，所述承載槽設置于投入工裝的內(nèi)側(cè)，所述螺母與定位鍵的下端連接，且螺母設置于方形槽內(nèi)側(cè)。

進一步的，皮帶平移單元的下端外表面固定安裝有固定板，所述固定板的上端外表面設有滑槽，所述固定板上方設有同步帶、平移電機，且平移電機設置于同步帶的上方，所述同步帶的一側(cè)設有連接軸；所述平移電機的下端外表面固定安裝有一號滑塊，且一號滑塊的一側(cè)外表面通過滑槽與固定板的一側(cè)外表面活動連接，所述固定板的內(nèi)部設置有凹槽，且凹槽的內(nèi)部固定安裝有固定套筒，所述固定套筒的內(nèi)部設置有凹孔，所述凹孔的內(nèi)表面設置有復位彈簧，且復位彈簧的上端外表面固定安裝有伸縮軸。

進一步的，所述抓手單元主要由夾取氣爪、一號提升氣缸和二號提升氣缸組成，所述定子夾取氣爪的上端外表面設置有二號滑塊，所述二號滑塊的一側(cè)外表面設置有橡膠墊，所述定子夾取氣爪的前端外表面設置有連接柱與升縮桿，且升縮桿貫穿設置于連接柱的內(nèi)部，所述升縮桿的一端設置有爪手。

進一步的，所述護齒治具的上端外表面設有卡座與旋轉(zhuǎn)盤，且旋轉(zhuǎn)盤設置于卡座內(nèi)側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)盤的上端外表面設有三號滑塊與插針，且插針設置于三號滑塊的一端，所述三號滑塊的上端設有槽盤，所述槽盤的內(nèi)側(cè)設有通孔，所述通孔的內(nèi)側(cè)設有工件，所述槽盤的上端外表面設有限位孔。