[實用新型]一種扭頭機

有效

• 申請號: 201821154082.5
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN209233677U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 章日平;李光海
• 申請（專利權）人: 巨力自動化設備（浙江）有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種扭頭機，包括機架(6)，其特征在于：所述機架(6)內側安裝有扭行動力單元(9)，所述機架(6)的上端外表設有安全罩(10)、護線單元(1)、投入工裝(2)、皮帶平移單元(3)、抓手單元(4)和護齒治具(5)，所述安全罩(10)安裝在護線單元(1)的一側，所述護線單元(1)安裝在皮帶平移單元(3)上方，所述抓手單元(4)安裝在皮帶平移單元(3)的上端，所述皮帶平移單元(3)安裝在投入工裝(2)的一側，所述護齒治具(5)安裝在投入工裝(2)的上端，所述安全罩(10)的上端外表面設有燈塔(7)，所述安全罩(10)的一側設有操作屏(8)。

2.如權利要求1所述的扭頭機，其特征在于：所述護線單元(1)由電機(101)、轉軸(102)、傳動帶(103)、傳動軸(104)與護線工裝(105)、彈力軸(106)、一號固定板(107)、支撐軸(108)、支撐基座(109)組成，所述一號固定板(107)設置于轉軸(102)的下方，所述轉軸(102)設置于電機(101)的下端，所述傳動帶(103)的一端與轉軸(102)連接，所述傳動帶(103)的另一端與傳動軸(104)連接，所述護線工裝(105)設置于傳動軸(104)的下端，所述彈力軸(106)設置于一號固定板(107)的上端外表面，所述支撐軸(108)設置于一號固定板(107)的下端外表面，所述支撐基座(109)設置于支撐軸(108)的下端外表面。

3.如權利要求1所述的扭頭機，其特征在于：所述投入工裝(2)主要由檢測探頭(201)、治具座(202)、定位鍵(203)、螺母(204)、承載槽(205)、一號凹槽(206)、方形槽(207)組成，所述檢測探頭(201)設置于投入工裝(2)的后端外表面，所述治具座(202)設置于投入工裝(2)的上端外表面，所述一號凹槽(206)設置于治具座(202)的一側，所述定位鍵(203) 設置于承載槽(205)的上端外表面，所述承載槽(205)設置于投入工裝(2)的內側，所述螺母(204)與定位鍵(203)的下端連接，且螺母(204)設置于方形槽(207)內側。

4.如權利要求1所述的扭頭機，其特征在于：所述皮帶平移單元(3)的下端外表面固定安裝有二號固定板(306)，所述二號固定板(306)的上端外表面設有滑槽(301)，所述二號固定板(306)上方設有同步帶(302)、平移電機(303)，且平移電機(303)設置于同步帶(302)的上方，所述同步帶(302)的一側設有連接軸(307)，所述平移電機(303)的下端外表面固定安裝有一號滑塊(304)，且一號滑塊(304)的一側外表面通過滑槽(301)與二號固定板(306)的一側外表面活動連接，所述二號固定板(306)的內部設置有二號凹槽(308)，且二號凹槽(308)的內部固定安裝有固定套筒(309)，所述固定套筒(309)的內部設置有凹孔(310)，所述凹孔(310)的內表面設置有復位彈簧(305)，且復位彈簧(305)的上端外表面固定安裝有伸縮軸(311)。

5.如權利要求1所述的扭頭機，其特征在于：所述抓手單元(4)主要由夾取氣爪(401)、一號提升氣缸(403)和二號提升氣缸(408)組成，所述夾取氣爪(401)的上端外表面設置有二號滑塊(404)，所述二號滑塊(404)的一側外表面設置有橡膠墊(406)，所述夾取氣爪(401)的前端外表面設置有連接柱(407)與升縮桿(405)，且升縮桿(405)貫穿設置于連接柱(407)的內部，所述升縮桿(405)的一端設置有爪手(402)。

6.如權利要求1所述的扭頭機，其特征在于：所述護齒治具(5)的上端外表面設有卡座(508)與旋轉盤(507)，且旋轉盤(507)設置于卡座(508) 內側，所述旋轉盤(507)的上端外表面設有三號滑塊(501)與插針(502)，且插針(502)設置于三號滑塊(501)的一端，所述三號滑塊(501)的上端設有槽盤(503)，所述槽盤(503)的內側設有通孔(504)，所述通孔(504)的內側設有工件(506)，所述槽盤(503)的上端外表面設有限位孔(505)。