[實用新型]一種RV減速器傳動精度測試裝置

有效

• 申請號: 201821153745.1
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208505610U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 蔣淑戀;鄭偉峰;諸旭陽;鄭尚榜;康品春
• 申請（專利權）人: 廈門市計量檢定測試院
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025;G01M13/026;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

本實用新型提供了一種RV減速器傳動精度測試裝置，RV減速器傳動精度測試裝置包括RV減速器、安裝架、伺服電機、第一角度編碼器、第一轉速轉矩傳感器、第二角度編碼器、第二轉速轉矩傳感器、鎖緊裝置、液壓加載系統和工作臺；所述伺服電機、第一角度編碼器、第一轉速轉矩傳感器、安裝架、第二角度編碼器、第二轉速轉矩傳感器和液壓加載系統分別依次設于工作臺上，所述RV減速器設于安裝架上；所述伺服電機的動力輸出軸、第一角度編碼器、第一轉速轉矩傳感器和RV減速器的輸入軸依次連接；所述液壓加載系統包括液壓擺動缸和液壓工作站；所述RV減速器的輸出軸、第二角度編碼器、第二轉速轉矩傳感器和液壓擺動缸依次連接。

技術領域

本實用新型涉及測試技術領域，特別涉及一種RV減速器傳動精度測試裝置。

背景技術

RV減速器是一種新型精密減速器，憑借其體積小，重量輕，效率高，傳動比大，定位精度高，扭轉剛度大等優點，廣泛應用于工業機器人，機床，醫療檢測設備等領域，因此，如何準確評價其扭轉剛度及空程回差特性，是我們打破國外壟斷，自行研制該減速器過程中非常重要的一環。

目前的RV減速器轉動傳動精度測試裝置，測試功能較為單一，沒有能一次進行多種綜合測試的裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種可以具有兩種測試功能的RV減速器傳動精度測試裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種RV減速器傳動精度測試裝置，包括RV減速器、安裝架、伺服電機、第一角度編碼器、第一轉速轉矩傳感器、第二角度編碼器、第二轉速轉矩傳感器、鎖緊裝置、液壓加載系統和工作臺；

所述伺服電機、第一角度編碼器、第一轉速轉矩傳感器、安裝架、第二角度編碼器、第二轉速轉矩傳感器和液壓加載系統分別依次設于工作臺上，所述RV減速器設于安裝架上；

所述伺服電機的動力輸出軸、第一角度編碼器、第一轉速轉矩傳感器和RV減速器的輸入軸依次連接；

所述液壓加載系統包括液壓擺動缸和液壓工作站；

所述RV減速器的輸出軸、第二角度編碼器、第二轉速轉矩傳感器和液壓擺動缸依次連接；

所述鎖緊裝置包括鎖緊卡盤、鎖緊槽和鎖緊螺栓，所述鎖緊卡盤固接于RV減速器的輸入軸上且與RV減速器的輸入軸垂直設置；

所述鎖緊卡盤上設有十八個開口槽，十八個的所述開口槽沿鎖緊卡盤的周向均勻分布，所述開口槽沿鎖緊卡盤的徑向設置；

所述鎖緊槽設于工作臺上，所述鎖緊螺栓可拆卸地依次穿過鎖緊槽與開口槽內且沿鎖緊槽的軸向方向可移動設置，所述鎖緊卡盤和鎖緊槽通過鎖緊螺栓固接。

進一步的，還包括工業計算機，所述第一角度編碼器、第一轉速轉矩傳感器、第二角度編碼器、第二轉速轉矩傳感器分別與工業計算機內的信息采集卡相連，所述工業計算機通過驅動器與伺服電機相連。

進一步的，所述鎖緊槽與工作臺垂直設置，所述鎖緊槽的數目為兩個，兩個的所述鎖緊槽分別設于RV減速器的兩側。

進一步的，所述第一角度編碼器、第一轉速轉矩傳感器、第二角度編碼器和第二轉速轉矩傳感器分別通過支架設于工作臺上。

進一步的，所述伺服電機和第一角度編碼器、所述第一角度編碼器和第一轉速轉矩傳感器、所述第一轉速轉矩傳感器和RV減速器的輸入軸、所述RV減速器的輸出軸和第二角度編碼器、所述第二角度編碼器和第二轉速轉矩傳感器、所述第二轉速轉矩傳感器和液壓擺動缸分別通過聯軸器相連。