[實用新型]一種RV減速器傳動精度測試裝置

有效

• 申請號: 201821153745.1
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208505610U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 蔣淑戀;鄭偉峰;諸旭陽;鄭尚榜;康品春
• 申請（專利權）人: 廈門市計量檢定測試院
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025;G01M13/026;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

1.一種RV減速器傳動精度測試裝置，其特征在于，包括RV減速器、安裝架、伺服電機、第一角度編碼器、第一轉速轉矩傳感器、第二角度編碼器、第二轉速轉矩傳感器、鎖緊裝置、液壓加載系統和工作臺；

所述伺服電機、第一角度編碼器、第一轉速轉矩傳感器、安裝架、第二角度編碼器、第二轉速轉矩傳感器和液壓加載系統分別依次設于工作臺上，所述RV減速器設于安裝架上；

所述伺服電機的動力輸出軸、第一角度編碼器、第一轉速轉矩傳感器和RV減速器的輸入軸依次連接；

所述液壓加載系統包括液壓擺動缸和液壓工作站；

所述RV減速器的輸出軸、第二角度編碼器、第二轉速轉矩傳感器和液壓擺動缸依次連接；

所述鎖緊裝置包括鎖緊卡盤、鎖緊槽和鎖緊螺栓，所述鎖緊卡盤固接于RV減速器的輸入軸上且與RV減速器的輸入軸垂直設置；

所述鎖緊卡盤上設有十八個開口槽，十八個的所述開口槽沿鎖緊卡盤的周向均勻分布，所述開口槽沿鎖緊卡盤的徑向設置；

所述鎖緊槽設于工作臺上，所述鎖緊螺栓可拆卸地依次穿過鎖緊槽與開口槽內且沿鎖緊槽的軸向方向可移動設置，所述鎖緊卡盤和鎖緊槽通過鎖緊螺栓固接。

2.根據權利要求1所述的RV減速器傳動精度測試裝置，其特征在于，還包括工業計算機，所述第一角度編碼器、第一轉速轉矩傳感器、第二角度編碼器、第二轉速轉矩傳感器分別與工業計算機內的信息采集卡相連，所述工業計算機通過驅動器與伺服電機相連。

3.根據權利要求1所述的RV減速器傳動精度測試裝置，其特征在于，所述鎖緊槽與工作臺垂直設置，所述鎖緊槽的數目為兩個，兩個的所述鎖緊槽分別設于RV減速器的兩側。

4.根據權利要求1所述的RV減速器傳動精度測試裝置，其特征在于，所述第一角度編碼器、第一轉速轉矩傳感器、第二角度編碼器和第二轉速轉矩傳感器分別通過支架設于工作臺上。

5.根據權利要求1所述的RV減速器傳動精度測試裝置，其特征在于，所述伺服電機和第一角度編碼器、所述第一角度編碼器和第一轉速轉矩傳感器、所述第一轉速轉矩傳感器和RV減速器的輸入軸、所述RV減速器的輸出軸和第二角度編碼器、所述第二角度編碼器和第二轉速轉矩傳感器、所述第二轉速轉矩傳感器和液壓擺動缸分別通過聯軸器相連。