[實(shí)用新型]混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821152884.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208828094U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京瑞深航空科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/08
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/08;B64C27/32;B64D27/02
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 房德權(quán)

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)。該混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)包括混合動(dòng)力系統(tǒng)、連接件以及機(jī)臂組件，其中，所述連接件一體成型在所述混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)件上。本實(shí)用新型所提供的混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)，由于連接件一體成型在混合動(dòng)力系統(tǒng)上，機(jī)臂組件等附件可以集成安裝在連接件上，這樣就可以在保證無(wú)人機(jī)剛度要求的前提下，最大限度的減輕了無(wú)人機(jī)的重量，從而進(jìn)一步提高了了混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)的負(fù)載能力和續(xù)航時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，在航拍、植保、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、測(cè)繪、電力巡檢、管道巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，固定翼、直升機(jī)、多旋翼是目前無(wú)人機(jī)的主要三種形式，其中多旋翼和直升機(jī)應(yīng)用最為廣泛。

無(wú)人機(jī)的全電驅(qū)動(dòng)是當(dāng)前的發(fā)展趨勢(shì)，無(wú)論是哪種形式的無(wú)人機(jī)采用全電驅(qū)動(dòng)后，都具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，布局靈活，控制精確等特點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，由于鋰電池能量密度的限制，全電驅(qū)動(dòng)的無(wú)人機(jī)在負(fù)載能力和續(xù)航時(shí)間上存在弱勢(shì)，在一定程度上限制了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景，為了克服鋰電池能量密度低的問(wèn)題，近年來(lái)出現(xiàn)了混合動(dòng)力電驅(qū)無(wú)人機(jī)，混合動(dòng)力系統(tǒng)將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)變成電能供無(wú)人機(jī)使用，大大提升了無(wú)人機(jī)的負(fù)載能力和續(xù)航時(shí)間。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少具有不足：

雖然依靠混合動(dòng)力系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)的負(fù)載能力和續(xù)航時(shí)間大幅度提高，但是在一定的起飛重量下如何最大限度的提高無(wú)人機(jī)的負(fù)載能力和續(xù)航時(shí)間仍然是無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)追究的目標(biāo)。混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)為了保證機(jī)身的剛度，其通常有堅(jiān)固的機(jī)身結(jié)構(gòu)件，而作為混合動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)也具有堅(jiān)固的受力結(jié)構(gòu)件，而目前的混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)是將混合動(dòng)力系統(tǒng)獨(dú)立安裝在機(jī)身中，這樣整個(gè)無(wú)人機(jī)就具備了兩套剛性較大的結(jié)構(gòu)件，無(wú)人機(jī)的材料的利用率就不高，無(wú)人機(jī)的重量得不到有效的控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可有效控制無(wú)人機(jī)重量的混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一方便，本實(shí)用新型提供了一種混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括混合動(dòng)力系統(tǒng)、連接件以及機(jī)臂組件，其中：

所述連接件一體成型在所述混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)件上；

所述連接件上設(shè)置有多個(gè)機(jī)臂安裝座，多個(gè)所述機(jī)臂安裝座繞所述連接件的中心軸等角度間隔設(shè)置在所述連接件上；

所述機(jī)臂組件包括多個(gè)機(jī)臂，所述機(jī)臂和所述機(jī)臂安裝座一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述機(jī)臂安裝在對(duì)應(yīng)的所述機(jī)臂安裝座上。

進(jìn)一步地，所述連接件為呈方形的第一連接板，所述第一連接板的四個(gè)拐角處設(shè)置有安裝槽；

所述機(jī)臂安裝座設(shè)置有四個(gè)，所述機(jī)臂安裝座對(duì)應(yīng)設(shè)置所述安裝槽中，每個(gè)所述機(jī)臂安裝座均包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的安裝板，每個(gè)所述機(jī)臂安裝座的兩個(gè)安裝板對(duì)應(yīng)設(shè)置在一個(gè)所述安裝槽的兩側(cè)上。

優(yōu)選地，所述機(jī)臂的內(nèi)端設(shè)置有套筒，所述套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述機(jī)臂安裝座的兩個(gè)安裝板之間。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂安裝座的兩個(gè)安裝板上均設(shè)置有至少一個(gè)螺栓孔，每個(gè)所述螺栓孔均被一個(gè)頂緊螺栓穿過(guò)，所述頂緊螺栓頂靠在所述套筒上。

進(jìn)一步地，所述套筒包括位于下部的塊狀件和位于上部的半圓柱狀件，所述塊狀件和所述半圓柱狀件一體成型，所述塊狀件和所述半圓柱狀件相對(duì)的側(cè)面之間均設(shè)置有一個(gè)半圓狀槽，所述塊狀件的半圓狀槽和所述半圓柱狀件的半圓狀槽圍成一個(gè)通槽，所述機(jī)臂的內(nèi)段設(shè)置在所述通槽內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述半圓柱狀件的頂部設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的結(jié)合板，兩個(gè)所述結(jié)合板之間具有間隔，兩個(gè)所述結(jié)合板通過(guò)螺栓連接。