[實用新型]混合動力無人機

有效

• 申請號: 201821152884.2
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208828094U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 劉江
• 申請（專利權）人: 北京瑞深航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64D27/02
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

1.一種混合動力無人機，其特征在于，所述無人機包括混合動力系統、連接件以及機臂組件，其中：

所述連接件一體成型在所述混合動力系統的結構件上；

所述連接件上設置有多個機臂安裝座，多個所述機臂安裝座繞所述連接件的中心軸等角度間隔設置在所述連接件上；

所述機臂組件包括多個機臂，所述機臂和所述機臂安裝座一一對應設置，所述機臂安裝在對應的所述機臂安裝座上。

2.根據權利要求1所述的混合動力無人機，其特征在于，所述連接件為呈方形的第一連接板，所述第一連接板的四個拐角處設置有安裝槽；

所述機臂安裝座設置有四個，所述機臂安裝座對應設置所述安裝槽中，每個所述機臂安裝座均包括兩個相對設置的安裝板，每個所述機臂安裝座的兩個安裝板對應設置在一個所述安裝槽的兩側上。

3.根據權利要求2所述的混合動力無人機，其特征在于，所述機臂的內端設置有套筒，所述套筒可轉動地設置在對應的所述機臂安裝座的兩個安裝板之間。

4.根據權利要求3所述的混合動力無人機，其特征在于，所述機臂安裝座的兩個安裝板上均設置有至少一個螺栓孔，每個所述螺栓孔均被一個頂緊螺栓穿過，所述頂緊螺栓頂靠在所述套筒上。

5.根據權利要求4所述的混合動力無人機，其特征在于，所述套筒包括位于下部的塊狀件和位于上部的半圓柱狀件，所述塊狀件和所述半圓柱狀件一體成型，所述塊狀件和所述半圓柱狀件相對的側面之間均設置有一個半圓狀槽，所述塊狀件的半圓狀槽和所述半圓柱狀件的半圓狀槽圍成一個通槽，所述機臂的內段設置在所述通槽內。

6.根據權利要求5所述的混合動力無人機，其特征在于，所述半圓柱狀件的頂部設置有兩個相對的結合板，兩個所述結合板之間具有間隔，兩個所述結合板通過螺栓連接。

7.根據權利要求2-5任一項所述的混合動力無人機，其特征在于，所述第一連接板的中部設置有定位孔，電子設備倉通過支撐柱安裝在所述定位孔中。

8.一種混合動力無人機，其特征在于，所述無人機包括混合動力系統以及連接件，其中：

所述連接件一體成型在所述混合動力系統的結構件上；

所述連接件包括第二連接板、第三連接板以及第四連接板，所述混合動力系統的結構件集成在所述第二連接板的底部，主槳電機安裝在所述第二連接板的頂部，所述第三連接板和所述第四連接板一體成型在所述第二連接板的第一方向兩側，所述第三連接板上安裝有電子設備倉，所述第三連接板上安裝有機臂組件。

9.根據權利要求8所述的混合動力無人機，其特征在于，所述第二連接板的第二方向兩側設置有擴展板，所述第二方向和所述第一方向垂直設置，所述擴展板上設置有用于安裝主槳控制機構的連接點。

10.根據權利要求8所述的混合動力無人機，其特征在于，所述第三連接板呈方形，所述第三連接板上的拐角處設置有螺栓，所述電子設備倉通過螺栓安裝在所述第三連接板上。