[實用新型]一種可遠程操控的汽車生產用搬運機器人

有效

• 申請號: 201821152607.1
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208560896U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 劉良斌;劉德玉;彭雯;趙自鵬;劉坤;羅甜甜
• 申請（專利權）人: 湖南工業職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

本實用新型公布了一種可遠程操控的汽車生產用搬運機器人，它包括設置在搬運機器人底端的操作控制臺，所述操作控制臺的上端面中間位置處設置有升降軸，且操作控制臺的上端面靠近升降軸的一側設置有操作面板，所述操作面板的上端外表面靠近邊緣的位置處設置有電源按鈕，所述升降軸的上端一側活動安裝有擺動臂，所述擺動臂與升降軸的連接處設置有萬向轉頭，且擺動臂的一端設置有連接支架，所述連接支架與擺動臂的連接處固定安裝有連接臂，所述連接支架遠離連接臂的一端設置有夾持頭，所述夾持頭的一側設置有一號三爪夾鉗。它能自動運用兩個三爪夾鉗進行同時抓取搬運，提高機器人的搬運效率，給使用帶來便利。

技術領域

本實用新型屬于搬運機器人領域，具體為一種可遠程操控的汽車生產用搬運機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，現有的機器人在工業生產領域中，最常見的搬運型機器人只配備一個夾持嵌，只能對一個工件進行抓取搬運，搬運效率較低下，且結構單一。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種可遠程操控的汽車生產用搬運機器人，它能自動運用兩個三爪夾鉗進行同時抓取搬運，提高機器人的搬運效率。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種可遠程操控的汽車生產用搬運機器人，它包括設置在搬運機器人底端的操作控制臺，所述操作控制臺的上端面中間位置處設置有升降軸，且操作控制臺的上端面靠近升降軸的一側設置有操作面板，所述操作面板的上端外表面靠近邊緣的位置處設置有電源按鈕，所述升降軸的上端一側活動安裝有擺動臂，所述擺動臂與升降軸的連接處設置有萬向轉頭，且擺動臂的一端設置有連接支架，所述連接支架與擺動臂的連接處固定安裝有連接臂，所述連接支架遠離連接臂的一端設置有夾持頭，所述夾持頭的一側設置有一號三爪夾鉗，且夾持頭的下端設置有二號三爪夾鉗，所述二號三爪夾鉗與夾持頭的連接處設置有連接座，所述夾持頭的上端設置有三角連接塊，所述夾持頭與三角連接塊的連接處設置有固定軸，且固定軸的內壁上活動安裝有伸縮桿，所述固定軸與伸縮桿的內部均貫穿設置有轉動軸，所述夾持頭的內部底端位置處設置有滑動導槽，且滑動導槽上滑動設置有三個爪指，所述連接座的內部設置有錐形螺桿，且錐形螺桿與爪指的連接處設置有連接軸。

進一步的，所述連接支架與夾持頭的連接處固定安裝有連接桿，且連接桿與連接支架的連接方式為焊接。

進一步的，所述操作控制臺的下端面設置有移動底座，且操作控制臺的上端面靠近升降軸長度后端平行設置有升降氣缸。

進一步的，所述擺動臂通過萬向轉頭與升降軸活動連接，所述操作控制臺的內部底端處設置有蓄電池。

進一步的，所述固定軸與夾持頭的連接方式為焊接，所述連接座的上端設置有端座。

進一步的，所述升降氣缸控制升降軸從而帶動擺動臂沿升降軸在300mm的范圍內升降。

本實用新型的有益效果：

1、夾持頭的左側與下端分別設置有三爪夾鉗，在機器人進行工件搬運時，可通過電機驅動錐形螺桿順時針轉動帶動爪指移動進行工件抓取，可同時進行兩個工件的搬運，提高搬運效率。

2、三爪夾嵌的內部結構具有自鎖功能，所以在驅動力突然去掉的情況下以及受震動時，不會自動松開脫落，夾緊可靠。

3、三爪夾鉗的內部結構由錐形螺桿使爪指在滑動導槽上移動，將工件準確定心、定位，即工件的精準度不受工件直徑的變化影響，且具有足夠的開閉距離，便于抓取與退出物件。

4、三角連接塊與夾持頭之間設置的伸縮桿通過伸縮氣缸進行長度變化，還可通過內部的轉動軸進行角度轉動，便于遠距離物件的拿取無需移動整個機器人進行抓取，給使用帶來便利，且靈活性強。