[實用新型]一種可遠程操控的汽車生產用搬運機器人

有效

• 申請號: 201821152607.1
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208560896U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 劉良斌;劉德玉;彭雯;趙自鵬;劉坤;羅甜甜
• 申請（專利權）人: 湖南工業職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

1.一種可遠程操控的汽車生產用搬運機器人，其特征在于，它包括設置在搬運機器人底端的操作控制臺（1），所述操作控制臺（1）的上端面中間位置處設置有升降軸（4），且操作控制臺（1）的上端面靠近升降軸（4）的一側設置有操作面板（2），所述操作面板（2）的上端外表面靠近邊緣的位置處設置有電源按鈕（3），所述升降軸（4）的上端一側活動安裝有擺動臂（6），所述擺動臂（6）與升降軸（4）的連接處設置有萬向轉頭（5），且擺動臂（6）的一端設置有連接支架（8），所述連接支架（8）與擺動臂（6）的連接處固定安裝有連接臂（7），所述連接支架（8）遠離連接臂（7）的一端設置有夾持頭（10），所述夾持頭（10）的一側設置有一號三爪夾鉗（12），且夾持頭（10）的下端設置有二號三爪夾鉗（14），所述二號三爪夾鉗（14）與夾持頭（10）的連接處設置有連接座（13），所述夾持頭（10）的上端設置有三角連接塊（11），所述夾持頭（10）與三角連接塊（11）的連接處設置有固定軸（20），且固定軸（20）的內壁上活動安裝有伸縮桿（22），所述固定軸（20）與伸縮桿（22）的內部均貫穿設置有轉動軸（21），所述夾持頭（10）的內部底端位置處設置有滑動導槽（18），且滑動導槽（18）上滑動設置有三個爪指（15），所述連接座（13）的內部設置有錐形螺桿（16），且錐形螺桿（16）與爪指（15）的連接處設置有連接軸（19）。

2.根據權利要求1所述的一種可遠程操控的汽車生產用搬運機器人，其特征在于，所述連接支架（8）與夾持頭（10）的連接處固定安裝有連接桿（9），且連接桿（9）與連接支架（8）的連接方式為焊接。

3.根據權利要求1所述的一種可遠程操控的汽車生產用搬運機器人，其特征在于，所述操作控制臺（1）的下端面設置有移動底座，且操作控制臺（1）的上端面靠近升降軸（4）長度后端平行設置有升降氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種可遠程操控的汽車生產用搬運機器人，其特征在于，所述擺動臂（6）通過萬向轉頭（5）與升降軸（4）活動連接，所述操作控制臺（1）的內部底端處設置有蓄電池。

5.根據權利要求1所述的一種可遠程操控的汽車生產用搬運機器人，其特征在于，所述固定軸（20）與夾持頭（10）的連接方式為焊接，所述連接座（13）的上端設置有端座（17）。

6.根據權利要求3所述的一種可遠程操控的汽車生產用搬運機器人，其特征在于，所述升降氣缸控制升降軸（4）從而帶動擺動臂（6）沿升降軸（4）在300mm的范圍內升降。