[實用新型]一種用于汽車總裝的裝配機器人

有效

• 申請號: 201821152599.0
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208556424U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 劉良斌;彭雯;劉德玉;趙自鵬;唐健豪;羅甜甜
• 申請（專利權）人: 湖南工業職業技術學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02;B62D65/02;B62D65/18
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

本實用新型公布了一種用于汽車總裝的裝配機器人，它包括設置在支撐柱下端的控制基座，所述控制基座外表面電性安裝有電源開關；所述控制基座底部滾動安裝有滾輪，所述支撐柱上端面活動安裝有旋轉接頭；所述旋轉接頭上端面焊接有轉動臂，且轉動臂頂端貫穿安裝有連軸；所述連軸外表面套接有轉動外桿，且轉動外桿內部活動安裝有一號伸縮夾塊；所述一號伸縮夾塊內部螺紋安裝有焊接頭。它能方便機器人的日常移動，降低工作人員的工作強度，提高轉動外桿在上升下降過程中的穩定性，避免其出現偏移情況，影響機器人的焊接和裝配過程，并能進行一號伸縮夾塊和二號伸縮夾塊的打開和夾緊過程，便于進行零配件的輸送過程。

技術領域

本實用新型屬于裝配機器人領域，具體為一種用于汽車總裝的裝配機器人。

背景技術

裝配機器人，是指在汽車總裝過程中對零部件進行輸送、放置和焊接過程的一種設備類型，廣泛應用于機械設備的生產加工車間，具有耐用、方便、耐磨性能較好等特點，但是，裝配機器人在使用的過程中無法同時具備物件夾取、零部件焊接等多重功能，導致裝配機器人的使用存在一定的局限性，機器人的移動較為麻煩，此外，機器人在高度調節過程中無相應的限位設施，導致其容易出現偏移情況。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種用于汽車總裝的裝配機器人，它能方便機器人的日常移動，降低工作人員的工作強度，提高轉動外桿在上升下降過程中的穩定性，避免其出現偏移情況，影響機器人的焊接和裝配過程，并能進行一號伸縮夾塊和二號伸縮夾塊的打開和夾緊過程，便于進行零配件的輸送過程。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種用于汽車總裝的裝配機器人，它包括設置在支撐柱下端的控制基座，所述控制基座外表面電性安裝有電源開關；所述控制基座底部滾動安裝有滾輪，所述支撐柱上端面活動安裝有旋轉接頭；所述旋轉接頭上端面焊接有轉動臂，且轉動臂頂端貫穿安裝有連軸；所述連軸外表面套接有轉動外桿，且轉動外桿內部活動安裝有一號伸縮夾塊；所述一號伸縮夾塊內部螺紋安裝有焊接頭，所述轉動外桿下端滑動安裝有上滑片；所述轉動外桿內部連接有導線，所述支撐柱前后端分別活動安裝有一號連桿與二號連桿；所述一號連桿與二號連桿之間連接有握桿，所述上滑片內部開設有滑槽；所述滑槽內部活動安裝有滑塊，且滑塊后端面焊接有下滑片；所述轉動外桿內部開設有通槽，且通槽內部錯位交接有一號夾桿與二號夾桿；所述一號夾桿與一號伸縮夾塊連接，且一號伸縮夾塊側壁設置有插條；所述一號伸縮夾塊一側設置有二號伸縮夾塊，所述一號夾桿頂端轉動安裝有轉軸；所述轉軸外表面與一號夾桿的連接處轉動安裝有活動桿，且一號夾桿前端面與握桿之間連接有夾緊桿；所述一號夾桿與二號夾桿外表面位于通槽的上方設置有連接球。

進一步的，所述滾輪外表面一側設置有制動閘，且滾輪與控制基座下端面之間安裝有固定軸。

進一步的，所述二號伸縮夾塊側壁開設有插槽，且一號伸縮夾塊與二號伸縮夾塊之間通過插槽和插條相互契合。

進一步的，所述上滑片上端與轉動外桿的外表面連接處、下滑片下端與支撐柱側壁連接處均安裝有固定螺栓，且上滑片與下滑片之間滑動連接。

進一步的，所述活動桿的數量為兩組，且兩組所述活動桿之間交錯放置；兩組所述活動桿與握桿外表面連接處均設置有套環。

本實用新型的有益效果：

1、通過握桿和滾輪之間的配合使用，可方便進行機器人的日常移動，降低工作人員的工作強度。

2、通過上滑片和下滑片之間的上下滑動，可提高轉動外桿在上升或者下降過程中的穩定性，避免其出現偏移情況，影響機器人的焊接和裝配過程。

3、通過一號夾桿、二號夾桿以及活動桿之間的配合，可進行一號伸縮夾塊和二號伸縮夾塊的打開和夾緊過程，便于進行零配件的輸送過程。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于汽車總裝的裝配機器人的結構示意圖。