[實用新型]一種用于汽車總裝的裝配機器人

有效

• 申請號: 201821152599.0
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN208556424U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 劉良斌;彭雯;劉德玉;趙自鵬;唐健豪;羅甜甜
• 申請（專利權）人: 湖南工業職業技術學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02;B62D65/02;B62D65/18
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

1.一種用于汽車總裝的裝配機器人，其特征在于，它包括設置在支撐柱（1）下端的控制基座（2），所述控制基座（2）外表面電性安裝有電源開關（3）；所述控制基座（2）底部滾動安裝有滾輪（4），所述支撐柱（1）上端面活動安裝有旋轉接頭（5）；所述旋轉接頭（5）上端面焊接有轉動臂（6），且轉動臂（6）頂端貫穿安裝有連軸（7）；所述連軸（7）外表面套接有轉動外桿（8），且轉動外桿（8）內部活動安裝有一號伸縮夾塊（9）；所述一號伸縮夾塊（9）內部螺紋安裝有焊接頭（10），所述轉動外桿（8）下端滑動安裝有上滑片（11）；所述轉動外桿（8）內部連接有導線（12），所述支撐柱（1）前后端分別活動安裝有一號連桿（13）與二號連桿（14）；所述一號連桿（13）與二號連桿（14）之間連接有握桿（15），所述上滑片（11）內部開設有滑槽（16）；所述滑槽（16）內部活動安裝有滑塊（17），且滑塊（17）后端面焊接有下滑片（18）；所述轉動外桿（8）內部開設有通槽（23），且通槽（23）內部錯位交接有一號夾桿（19）與二號夾桿（20）；所述一號夾桿（19）與一號伸縮夾塊（9）連接，且一號伸縮夾塊（9）側壁設置有插條（21）；所述一號伸縮夾塊（9）一側設置有二號伸縮夾塊（22），所述一號夾桿（19）頂端轉動安裝有轉軸（24）；所述轉軸（24）外表面與一號夾桿（19）的連接處轉動安裝有活動桿（25），且一號夾桿（19）前端面與握桿（15）之間連接有夾緊桿（26）；所述一號夾桿（19）與二號夾桿（20）外表面位于通槽（23）的上方設置有連接球（27）。

2.根據權利要求1所述的一種用于汽車總裝的裝配機器人，其特征在于，所述滾輪（4）外表面一側設置有制動閘，且滾輪（4）與控制基座（2）下端面之間安裝有固定軸。

3.根據權利要求1所述的一種用于汽車總裝的裝配機器人，其特征在于，所述二號伸縮夾塊（22）側壁開設有插槽，且一號伸縮夾塊（9）與二號伸縮夾塊（22）之間通過插槽和插條（21）相互契合。

4.根據權利要求1所述的一種用于汽車總裝的裝配機器人，其特征在于，所述上滑片（11）上端與轉動外桿（8）的外表面連接處、下滑片（18）下端與支撐柱（1）側壁連接處均安裝有固定螺栓，且上滑片（11）與下滑片（18）之間滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于汽車總裝的裝配機器人，其特征在于，所述活動桿（25）的數量為兩組，且兩組所述活動桿（25）之間交錯放置；兩組所述活動桿（25）與握桿（15）外表面連接處均設置有套環。