[實用新型]舵機驅動電路

有效

• 申請號: 201821151938.3
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208621920U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 楊金江
• 申請（專利權）人: 北京寓樂世界教育科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B25J13/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 安娜

1.一種舵機驅動電路，其特征在于，包括外部通信電路、控制芯片U1、舵機接口電路和電源電路；

所述外部通信電路與外部設備通信，其輸出端與控制芯片U1電連接；控制芯片U1的輸出端與舵機接口電路電連接；電源電路用于給整個舵機驅動電路供電；

所述電源電路包括穩壓電路、電池電路和DC-DC電路；

所述電池電路包括電池和二極管D4；電池正極接二極管D4的陽極，二極管D4的陰極形成電池電路輸出電源，二極管D4的陰極還通過電容C15接電池負極；

所述穩壓電路包括穩壓芯片U2；穩壓芯片U2的輸入端接電池電路輸出電源，還通過電容C2接地；穩壓芯片U2的輸出端輸出正電源，還通過電容C1接地；

所述DC-DC電路包括轉換芯片U4和保險絲F2；轉換芯片U4的第7管腳接所述電池電路輸出電源，轉換芯片U4的第7管腳還通過電容C16接電池負極；轉換芯片U4的第6管腳和EP管腳接電池負極；轉換芯片U4的第8管腳通過依次串聯電感L1和保險絲F2輸出5V直流電源；轉換芯片U4的第1管腳通過電容C11接轉換芯片U4的第8管腳，電容C11和轉換芯片U4第8管腳中間的節點通過反接二極管D3接電池負極；轉換芯片U4第4管腳通過電阻R8接所述正電源，還通過電阻R23接電池負極。

2.根據權利要求1所述舵機驅動電路，其特征在于，所述外部通信電路包括兩個RJ45-6接口、二極管D1、二極管D2和模擬開關芯片U3；模擬開關芯片U3的型號為74LVC2G66；

一RJ45-6接口的第4管腳接二極管D1的陽極，另一RJ45-6接口的第4管腳接二極管D2的陽極；二極管D1的陰極和二極管D2的陰極相連，且通過電阻R27接模擬開關芯片U3的第7管腳，電阻R27與二極管D1的陰極之間的節點通過電阻R26接地；兩個RJ45-6接口的第6管腳相連形成數據口；兩個RJ45-6接口的第5管腳相連形成時序口；所述數據口和時序口分別與控制芯片U1電連接；兩個RJ45-6接口的第2、3管腳接地；

模擬開關芯片U3的第1管腳通過電阻R25上拉到所述正電源，還通過電阻R28接地；模擬開關芯片U3的第2管腳接所述數據口；模擬開關芯片U3的第5管腳接所述時序口；模擬開關芯片U3的第3管腳接第7管腳；模擬開關芯片U3的第8管腳接正電源；模擬開關芯片U3的第6管腳通過電阻R24上拉到正電源，還通過R29接地。

3.根據權利要求2所述舵機驅動電路，其特征在于，

所述舵機接口電路包括多個相同的舵機接口；所述舵機接口的第3管腳接所述5V直流電源，舵機接口的第1管腳接接電池負極，舵機接口的第2管腳接控制芯片U1。

4.根據權利要求3所述舵機驅動電路，其特征在于，還包括LED二極管，LED二極管的陽極通過電阻R13接所述電池電路輸出電源，LED二極管的陰極接地。