[實用新型]一種振落式多功能冬棗分層采摘一體機

有效

• 申請號: 201821151826.8
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208708182U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 張鐘予;張建軍;曹碩;李遠洋;蔡文通;孫赫武;王偉;孟巖;李慶巖;呂宗凱;姜虎森;張家豪;周廣運;車清論
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;B07B9/00;B07B4/02;B07B1/24;B07C5/36
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種振落式多功能冬棗分層采摘一體機，其特征在于，包括：

預定位采摘機械手，用于夾持冬棗枝干，并帶動冬棗枝干高頻振動；

傘面收集裝置，用于接收經預定位采摘機械手振落的冬棗，包括兩個相背設置的7型桿和多個輔助桿，相鄰桿之間設有扇形部；兩個7型桿通過與輔助桿相連的多級鏈輪機構實現逆向旋轉使扇形部之間形成錐形傘面；

剔除檢測裝置，接收經傘面收集裝置收集的冬棗，并對優質冬棗和劣棗進行篩選；優質冬棗進入螺紋滾筒內進行分級處理；劣棗通過剔除檢測裝置中內置的步進葉輪實現剔除。

2.根據權利要求1所述的一種振落式多功能冬棗分層采摘一體機，其特征在于，所述預定位采摘機械手包括套設在一起的第一套筒、第二套筒，第二套筒內安裝有與第一套筒相連的絲杠螺母機構，絲杠螺母機構帶動裝有夾爪機構的第一套筒沿第二套筒內部運動。

3.根據權利要求2所述的一種振落式多功能冬棗分層采摘一體機，其特征在于，所述第二套筒外側套設有第三套筒，第三套筒一側設有偏心凸輪，所述偏心凸輪底部連接驅動裝置且偏心凸輪底部具有減震器。

4.根據權利要求2所述的一種振落式多功能冬棗分層采摘一體機，其特征在于，所述夾爪機構包括對稱安裝的兩個手爪，所述手爪通過連桿機構安裝于固定板一側，所述連桿機構通過復位彈簧連接電磁鐵。

5.根據權利要求1所述的一種振落式多功能冬棗分層采摘一體機，其特征在于，所述傘面收集裝置底部具有傾斜向上帶有擋板的傳送帶機構，冬棗經傳送帶機構運送至位于傳送帶機構底部的收集滑軌中，收集滑軌一側安裝有用于將冬棗與樹葉分離的吹風分離裝置。

6.根據權利要求5所述的一種振落式多功能冬棗分層采摘一體機，其特征在于，所述剔除檢測裝置包括一端與收集滑軌相接、另一端與螺紋滾筒相接的導向槽，導向槽一側具有控制流速的分隔旋轉輪，導向槽底部設置剔除出口。

7.根據權利要求6所述的一種振落式多功能冬棗分層采摘一體機，其特征在于，所述剔除出口內部設有步進葉輪，步進葉輪連接步進電機，所述步進電機由控制系統控制其正反轉。

8.根據權利要求1所述的一種振落式多功能冬棗分層采摘一體機，其特征在于，所述螺紋滾筒周向間隔設置若干外圍擋桿，螺紋滾筒分為多段，每一段螺紋滾筒的外圍擋桿間距不同。

9.根據權利要求8所述的一種振落式多功能冬棗分層采摘一體機，其特征在于，所述螺紋滾筒內部設置內螺紋。

10.根據權利要求8所述的一種振落式多功能冬棗分層采摘一體機，其特征在于，每一段螺紋滾筒底部均對應一個收集箱。