[實(shí)用新型]管狀料的送料裝置及上料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821151511.3
• 申請(qǐng)日: 2018-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN208963887U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳紅兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市富達(dá)百年科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G21/12
• 分類號(hào): B65G21/12;B65G51/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 吳立

本實(shí)用新型提供一種管狀料的送料裝置，包括震動(dòng)裝置、固定機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸裝置、感應(yīng)模塊和控制模塊；固定機(jī)構(gòu)用于將料管固定于震動(dòng)裝置上，且固定機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)料管的傾斜角度；震動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)料管內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移至運(yùn)輸裝置上；運(yùn)輸裝置用于將物料運(yùn)輸至供真空吸附裝置的吸嘴吸附物料的吸附位置；感應(yīng)模塊用于感應(yīng)吸附位置是否存在物料；控制模塊根據(jù)感應(yīng)模塊反饋的物料信息分別控制運(yùn)輸裝置和震動(dòng)裝置工作。控制模塊通過感應(yīng)模塊反饋信息，實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)輸裝置和震動(dòng)裝置的工作狀態(tài)。還提供一種上料系統(tǒng)，包括真空吸附裝置和管狀料的送料裝置，真空吸附裝置包括吸嘴。真空吸附裝置與管狀料的送料裝置配合，更好的輸送和轉(zhuǎn)移物料，提高物料輸送的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于及電子產(chǎn)品裝配輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種管狀料的送料裝置及上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前管狀料的送料方式有以下三種：

1.通過氣缸的推桿將從料管的進(jìn)口端推動(dòng)管內(nèi)的物料，使得進(jìn)口端的物料推動(dòng)料管內(nèi)的物料往出口端移動(dòng)，然后再通過真空吸附裝置的吸嘴將位于出口端的物料吸附，并傳送至下一個(gè)工序；

2.通過從進(jìn)口端往料管內(nèi)吹氣，使得位于進(jìn)口端的物料推動(dòng)料管內(nèi)的物料往出口端移動(dòng)，然后再通過真空吸附裝置的吸嘴將位于出口端的物料吸附，并傳送至下一個(gè)工序；

3.通過將料管裝配至震動(dòng)飛達(dá)上，其中料管的出口端貼合于震動(dòng)飛達(dá)的上表面，料管的進(jìn)口端的水平位置高于出口端的水平位置，使得料管呈傾斜放置；通過震動(dòng)飛達(dá)的震動(dòng)將位于傾斜設(shè)置的料管內(nèi)的物料震動(dòng)，使得物料緩?fù)隹诙艘苿?dòng)；然后再通過真空吸附裝置的吸嘴將位于出口端的物料吸附，并傳送至下一個(gè)工序；

上述的送料方式中存在以下問題：

1.氣缸推動(dòng)的方式或吹氣的送料方式，易導(dǎo)致物料與料管的內(nèi)壁摩擦，一方面，易損壞物料，另一方面，易發(fā)生相鄰物料之間的摩擦力過大的情況，從而導(dǎo)致物料難以移動(dòng)至料管的出口端，使得真空吸附裝置發(fā)出取料故障警報(bào)；

2.采用震動(dòng)飛達(dá)的送料方式；當(dāng)料管內(nèi)的物料過少時(shí)，導(dǎo)致物料的重力低，使得震動(dòng)飛達(dá)的震動(dòng)無法送料；當(dāng)物料過多時(shí)，因震動(dòng)飛達(dá)的震動(dòng)易導(dǎo)致相鄰物料之間擠壓，使得位于出口端的物料與其相鄰的物料之間擠壓，導(dǎo)致真空吸附裝置的吸嘴難以吸住物料。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種管狀料的送料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在難以取料的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種管狀料的送料裝置，

包括震動(dòng)裝置，還包括固定機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸裝置、感應(yīng)模塊和控制模塊；

所述固定機(jī)構(gòu)用于將料管固定于所述震動(dòng)裝置上，且所述固定機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)所述料管的傾斜角度；

所述震動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述料管內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移至所述運(yùn)輸裝置上；

所述運(yùn)輸裝置用于將所述物料運(yùn)輸至供真空吸附裝置的吸嘴吸附所述物料的吸附位置；

所述感應(yīng)模塊用于感應(yīng)所述吸附位置是否存在物料；

所述控制模塊根據(jù)所述感應(yīng)模塊反饋的物料信息分別控制所述運(yùn)輸裝置和所述震動(dòng)裝置工作。

本實(shí)用新型提供的管狀料的送料裝置的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型管狀料的送料裝置，設(shè)置固定機(jī)構(gòu)，一方面，以提高料管裝配至震動(dòng)裝置上的穩(wěn)定性，另一方面，能夠根據(jù)料管的型號(hào)不同，調(diào)節(jié)料管的傾斜度，使得料管內(nèi)物料能夠更好的從料管內(nèi)滑出；控制模塊通過感應(yīng)模塊反饋信息，實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)輸裝置和震動(dòng)裝置的工作狀態(tài)，當(dāng)吸附位置存在物料時(shí)，運(yùn)輸裝置和震動(dòng)裝置停止工作，以減少震動(dòng)裝置和運(yùn)輸裝置對(duì)物料的影響；當(dāng)吸附位置未存在物料時(shí)，運(yùn)輸裝置和震動(dòng)裝置恢復(fù)工作。

進(jìn)一步地，所述料管包括傾斜段和出料段；