[實用新型]管狀料的送料裝置及上料系統

有效

• 申請號: 201821151511.3
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208963887U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 陳紅兵
• 申請（專利權）人: 深圳市富達百年科技有限公司
• 主分類號: B65G21/12
• 分類號: B65G21/12;B65G51/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 吳立

1.管狀料的送料裝置，包括震動裝置，其特征在于：

還包括固定機構、運輸裝置、感應模塊和控制模塊；

所述固定機構用于將料管固定于所述震動裝置上，且所述固定機構能夠調節所述料管的傾斜角度；

所述震動裝置用于驅動所述料管內的物料轉移至所述運輸裝置上；

所述運輸裝置用于將所述物料運輸至供真空吸附裝置的吸嘴吸附所述物料的吸附位置；

所述感應模塊用于感應所述吸附位置是否存在物料；

所述控制模塊根據所述感應模塊反饋的物料信息分別控制所述運輸裝置和所述震動裝置工作。

2.如權利要求1所述的管狀料的送料裝置，其特征在于：

所述料管包括傾斜段和出料段；

所述固定機構包括限位組件和調節組件；

所述限位組件用于固定所述料管的出料段；

所述調節組件用于調節所述傾斜段相對于所述出料段的傾斜角度。

3.如權利要求2所述的管狀料的送料裝置，其特征在于：

所述限位組件包括第一限位塊、第二限位塊和第一抵觸塊；

所述第一限位塊和第二限位塊設于所述震動裝置上；

所述第一抵觸塊的兩端分別固設于所述第一限位塊的一端和所述第二限位塊的一端，所述第一限位塊的另一端和所述第二限位塊的另一端分別連接于所述震動裝置；

所述第一限位塊、所述第二限位塊、所述第一抵觸塊和所述震動裝置圍合形成開口槽；所述料管的出料段的出料末端卡設于所述開口槽。

4.如權利要求3所述的管狀料的送料裝置，其特征在于：所述限位組件包括第二抵觸塊；所述第二抵觸塊固設于所述震動裝置上，所述第二抵觸塊的兩端分別固設于所述第一限位塊遠離所述第一抵觸塊的一端和所述第二限位塊遠離所述第一抵觸塊的一端；

所述第二抵觸塊用于抵觸于所述料管的出料段的端面。

5.如權利要求1所述的管狀料的送料裝置，其特征在于：

所述運輸裝置包括皮帶、驅動電機和滾輪組件；

所述驅動電機驅動所述滾輪組件帶動所述皮帶轉動；

所述皮帶包括水平段和爬坡段；

所述爬坡段用于接收從所述料管的出料口輸出的物料；

所述水平段用于將所述物料傳輸至吸嘴的下方。

6.如權利要求5所述的管狀料的送料裝置，其特征在于：

所述滾輪組件包括第一定滾輪、第二定滾輪、調節滾輪、松緊輪和架體；

所述第一定滾輪、所述第二定滾輪、所述調節滾輪和所述松緊輪旋轉設于所述架體上；

所述調節滾輪和所述松緊輪位于所述第二定滾輪的下方；

所述調節滾輪能夠沿所述架體的水平方向滑移以實現調節所述爬坡段的傾斜角度；

所述皮帶套設于所述第一定滾輪、所述第二定滾輪、所述松緊輪和所述調節滾輪上；

所述水平段設于所述第一定滾輪和所述第二定滾輪上；

所述爬坡段設于所述第二定滾輪和所述調節滾輪上；

所述驅動電機的輸出軸與所述第一定滾輪連接。

7.如權利要求6所述的管狀料的送料裝置，其特征在于：所述架體包括支撐框體、設于所述支撐框體上的固定桿和設于所述固定桿上的調節桿；

所述第一定滾輪、所述第二定滾輪和所述調節滾輪旋轉設于所述支撐框體上；

所述調節滾輪活動連接于所述固定桿上；

所述松緊輪旋轉連接于所述調節桿上。

8.上料系統，包括真空吸附裝置，所述真空吸附裝置包括吸嘴，其特征在于：還包括如權利要求1-7任一項所述的管狀料的送料裝置。

9.如權利要求8所述的上料系統，其特征在于：所述真空吸附裝置設有多個，所述送料裝置與所述真空吸附裝置一一對應，多個所述送料裝置共用一個所述震動裝置。