[實用新型]一種O型圈抓取套裝機構

有效

• 申請號: 201821147470.0
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208773470U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 黃錦祥;劉俊松
• 申請（專利權）人: 阿為特自動化科技（常熟）有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 高娟

本實用新型公開了一種O型圈抓取套裝機構，包括：取料結構、O型圈預撐結構、O型圈套裝結構、水平輸送機構和升降輸送機構。本實用新型本O型圈抓取套裝機構，增加O型圈預撐結構，將待套裝O型圈先進行預撐，然后再用O型圈套裝結構的套裝爪抓取待套裝O型圈，使抓取可靠精準，O型圈的受力平衡，能夠有效保證套裝的精度。同時所述取料結構和所述O型圈套裝結構由一套水平輸送機構和升降輸送機構控制，可以在取料的同時進行套裝，這樣即使增加了一個預撐步驟，也不會影響原有的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，特別是涉及一種O型圈抓取套裝機構。

背景技術

為了密封的要求，很多設備上需要應用到O型圈，O型圈在設備密封中起到關鍵的作用。O型圈通常套裝在其他管體或者柱體上，在O型圈自身彈性的作用下實現牢固的連接，因此通常O型圈的內徑略小于需要套裝的管體或者柱體的外徑。原來通常通過人工將O型圈撐開然后套裝在待密封的位置上，這樣的效率很低。

現有技術公開了一種O型圈抓取和套裝機構，包括升降氣缸，所述升降氣缸的伸出軸端與第一支架相連，所述第一支架還與旋轉氣缸缸體相連，所述旋轉氣缸的旋轉末端與夾爪氣缸缸體相連，所述夾爪氣缸的工作端設置有若干個可周向撐開或聚攏的夾爪，所述升降氣缸推動所述旋轉氣缸以及所述夾爪氣缸向下移動，若干所述夾爪周向撐開抓取并撐開放置于放置板頂面的O型圈。該技術雖然解決了人工效率問題，但對于一些O型圈內徑較小的情況，會出現夾爪抓取不平衡，O型圈受力不均勻，套裝后無法保證安裝的精度。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種O型圈抓取套裝機構，能夠保證套裝精度。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種O型圈抓取套裝機構，包括：

取料結構、O型圈預撐結構、O型圈套裝結構、水平輸送機構和升降輸送機構；

所述取料結構分別和所述水平輸送機構、升降輸送機構連接，包括取料桿，所述取料桿，所述取料輸送機構控制所述取料桿的水平運動，所述升降輸送機構控制所述取料桿的上下運動；

所述O型圈預撐結構位于所述取料結構的下一個行程，包括預撐爪、和所述預撐爪連接的預撐爪氣缸，所述預撐爪氣缸控制預撐爪的周向撐開或聚攏；

所述O型圈套裝結構位于所述O型圈預撐結構的下一個行程，分別和所述水平輸送機構、升降輸送機構連接，包括套裝爪、和所述套裝爪連接的套裝爪氣缸、所述套裝爪氣缸控制所述套裝爪的周向撐開或聚攏，所述套裝爪。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述預撐爪為四爪結構。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述O型圈預撐結構還包括安裝座，所述預撐爪的爪子呈L型，包括相互垂直的爪部和安裝部，所述安裝部安裝在所述安裝座上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述安裝座呈圓柱狀，頂端包括若干導向槽。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述O型圈套裝結構還包括內部中空的桿部，所述套抓爪位于所述桿部的底端。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述套抓爪的爪子底部包括一個斜面。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述水平輸送機構包括直線氣缸、水平軌道和行程開關，所述行程開關位于水平軌道上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述升降輸送機構包括升降氣缸、升降軌道和行程開關，所述行程開關位于所述升降軌道上。