[實(shí)用新型]一種O型圈抓取套裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821147470.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN208773470U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃錦祥;劉俊松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿為特自動(dòng)化科技（常熟）有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/14
• 分類號(hào): B25B27/14
• 代理公司: 蘇州誠逸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 高娟

1.一種O型圈抓取套裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

取料結(jié)構(gòu)、O型圈預(yù)撐結(jié)構(gòu)、O型圈套裝結(jié)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)和升降輸送機(jī)構(gòu)；

所述取料結(jié)構(gòu)分別和所述水平輸送機(jī)構(gòu)、升降輸送機(jī)構(gòu)連接，包括取料桿，所述取料桿，所述水平輸送機(jī)構(gòu)控制所述取料桿的水平運(yùn)動(dòng)，所述升降輸送機(jī)構(gòu)控制所述取料桿的上下運(yùn)動(dòng)；

所述O型圈預(yù)撐結(jié)構(gòu)位于所述取料結(jié)構(gòu)的下一個(gè)行程，包括預(yù)撐爪、和所述預(yù)撐爪連接的預(yù)撐爪氣缸，所述預(yù)撐爪氣缸控制預(yù)撐爪的周向撐開或聚攏；

所述O型圈套裝結(jié)構(gòu)位于所述O型圈預(yù)撐結(jié)構(gòu)的下一個(gè)行程，分別和所述水平輸送機(jī)構(gòu)、升降輸送機(jī)構(gòu)連接，包括套裝爪、和所述套裝爪連接的套裝爪氣缸、所述套裝爪氣缸控制所述套裝爪的周向撐開或聚攏，所述套裝爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈抓取套裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述預(yù)撐爪為四爪結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈抓取套裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述O型圈預(yù)撐結(jié)構(gòu)還包括安裝座，所述預(yù)撐爪的爪子呈L型，包括相互垂直的爪部和安裝部，所述安裝部安裝在所述安裝座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的O型圈抓取套裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座呈圓柱狀，頂端包括若干導(dǎo)向槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈抓取套裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述O型圈套裝結(jié)構(gòu)還包括內(nèi)部中空的桿部，所述套裝爪位于所述桿部的底端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈抓取套裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述套裝爪的爪子底部包括一個(gè)斜面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈抓取套裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括直線氣缸、水平軌道和行程開關(guān)，所述行程開關(guān)位于水平軌道上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈抓取套裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降輸送機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降軌道和行程開關(guān)，所述行程開關(guān)位于所述升降軌道上。