[實用新型]一種精度高且可快速反應的機械臂

有效

• 申請號: 201821145768.8
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208759576U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 王炎;陳雨青
• 申請（專利權）人: 貴陽學院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/14
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 徐康

本實用新型公開了一種精度高且可快速反應的機械臂，包括支撐底板，所述支撐底板的上表面一側通過短軸連接有連接轉盤，連接轉盤上的短軸貫穿并延伸至支撐底板的下方，且連接轉盤上的短軸通過螺栓連接有連接齒輪，且通過第三液壓伸縮桿可以帶動第二連接臂桿快速轉動，且通過第二連接臂桿可以對機械臂的一端角度進行上下調節，且通過機械爪安裝頭可以對機械爪進行安裝，通過第一液壓伸縮桿可以帶動連接齒條左右移動，通過連接齒條可以帶動連接轉盤轉動，且通過連接轉盤帶動機械臂轉動，該精度高且可快速反應的機械臂結構簡單，安裝方便，不但使得機械臂轉動的角度更加準確，而且使得機械臂運動更加快速，為人們提供了方便。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體為一種精度高且可快速反應的機械臂。

背景技術

傳統的桌面級機械臂一般在每一個關節處安裝一個轉動機構，通過對關節的驅動實現轉動的功能，這樣對機械臂的結構以及驅動電機的扭力要求比較高，而且由于驅動電機存在的微小誤差在經過機械臂放大后會形成較大的誤差，而且在轉動機械臂轉動部精確，為人們帶來許多不便。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種精度高且可快速反應的機械臂，結構簡單，安裝方便，不但使得機械臂轉動的角度更加準確，而且使得機械臂運動更加快速，為人們提供了方便，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種精度高且可快速反應的機械臂，包括支撐底板，所述支撐底板的上表面一側通過短軸連接有連接轉盤，連接轉盤上的短軸貫穿并延伸至支撐底板的下方，且連接轉盤上的短軸通過螺栓連接有連接齒輪，所述支撐底板的下表面一側設有滑動軌道，滑動軌道的上設有滑動連接的連接齒條，連接齒條與連接齒輪相互嚙合，所述連接轉盤的上表面一側通過轉軸連接有第一連接臂桿，第一連接臂桿的一側與連接轉盤的上表面之間通過鉸座連接有第二液壓伸縮桿，所述第一連接臂桿的上端通過轉軸第二連接臂桿，第一連接臂桿的一側和第二連接臂桿的一側之間通過鉸座連接有第三液壓伸縮桿，第二連接臂桿遠離與第一連接臂桿連接的一端下側通過螺栓連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿的伸縮端設有機械爪安裝頭，所述支撐底板的上表面設有控制開關和液壓泵，液壓泵的出口通過導管與第二液壓伸縮桿和第三液壓伸縮桿的進口連接，所述控制開關的輸入端電連接外部電源的輸出端，控制開關的輸出端電連接電動伸縮桿和液壓泵的輸入端。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述支撐底板的下表面四角通過焊接的方式連接有四個安裝腳柱，安裝腳柱上設有通孔，并且支撐底板 的四角設有與安裝腳柱的通孔對應的安裝孔。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述滑動軌道的端部截面為凸字型結構，并且連接齒條的上表面設有與滑動軌道對應的凹字型滑接凹槽。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連接齒條的一側設有第一連接耳板，所述支撐底板的下表面設有第二連接耳板，第二連接耳板與第一連接耳板之間通過螺栓連接有第一液壓伸縮桿，液壓泵的出口通過導管與第一液壓伸縮桿的進口連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機械爪安裝頭的下表面均勻四個螺栓孔，螺栓孔的內側設有內螺紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本精度高且可快速反應的機械臂上設置了第二液壓伸縮桿，通過第二液壓伸縮桿帶動第一連接臂桿快速轉動，以此對機械臂的高度進行調節，且通過第三液壓伸縮桿可以帶動第二連接臂桿快速轉動，且通過第二連接臂桿可以對機械臂的一端角度進行上下調節，以此使得機械臂轉動更加快速精確，且通過機械爪安裝頭可以對機械爪進行安裝，通過第一液壓伸縮桿可以帶動連接齒條左右移動，通過連接齒條可以帶動連接轉盤轉動，且通過連接轉盤可以帶動機械臂轉動，通過第一液壓伸縮桿伸長的長度來確定連接轉盤轉動的角度，使得調節更加精確，該精度高且可快速反應的機械臂結構簡單，安裝方便，不但使得機械臂轉動的角度更加準確，而且使得機械臂運動更加快速，為人們提供了方便。

附圖說明