[實用新型]一種精度高且可快速反應的機械臂

有效

• 申請號: 201821145768.8
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208759576U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 王炎;陳雨青
• 申請（專利權）人: 貴陽學院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/14
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 徐康

1.一種精度高且可快速反應的機械臂，包括支撐底板（8），其特征在于：所述支撐底板（8）的上表面一側通過短軸連接有連接轉盤（11），連接轉盤（11）上的短軸貫穿并延伸至支撐底板（8）的下方，且連接轉盤（11）上的短軸通過螺栓連接有連接齒輪（7），所述支撐底板（8）的下表面一側設有滑動軌道（5），滑動軌道（5）的上設有滑動連接的連接齒條（6），連接齒條（6）與連接齒輪（7）相互嚙合，所述連接轉盤（11）的上表面一側通過轉軸連接有第一連接臂桿（10），第一連接臂桿（10）的一側與連接轉盤（11）的上表面之間通過鉸座連接有第二液壓伸縮桿（14），所述第一連接臂桿（10）的上端通過轉軸第二連接臂桿（16），第一連接臂桿（10）的一側和第二連接臂桿（16）的一側之間通過鉸座連接有第三液壓伸縮桿（15），第二連接臂桿（16）遠離與第一連接臂桿（10）連接的一端下側通過螺栓連接有電動伸縮桿（17），電動伸縮桿（17）的伸縮端設有機械爪安裝頭（13），所述支撐底板（8）的上表面設有控制開關（9）和液壓泵（12），液壓泵（12）的出口通過導管與第二液壓伸縮桿（14）和第三液壓伸縮桿（15）的進口連接，所述控制開關（9）的輸入端電連接外部電源的輸出端，控制開關（9）的輸出端電連接電動伸縮桿（17）和液壓泵（12）的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種精度高且可快速反應的機械臂，其特征在于：所述支撐底板（8）的下表面四角通過焊接的方式連接有四個安裝腳柱（1），安裝腳柱（1）上設有通孔，并且支撐底板（8）的四角設有與安裝腳柱（1）的通孔對應的安裝孔。

3.根據權利要求1所述的一種精度高且可快速反應的機械臂，其特征在于：所述滑動軌道（5）的端部截面為凸字型結構，并且連接齒條（6）的上表面設有與滑動軌道（5）對應的凹字型滑接凹槽。

4.根據權利要求1所述的一種精度高且可快速反應的機械臂，其特征在于：所述連接齒條（6）的一側設有第一連接耳板（2），所述支撐底板（8）的下表面設有第二連接耳板（4），第二連接耳板（4）與第一連接耳板（2）之間通過螺栓連接有第一液壓伸縮桿（3），液壓泵（12）的出口通過導管與第一液壓伸縮桿（3）的進口連接。

5.根據權利要求1所述的一種精度高且可快速反應的機械臂，其特征在于：所述機械爪安裝頭（13）的下表面均勻四個螺栓孔，螺栓孔的內側設有內螺紋。