[實用新型]一種基于桿端避障圓盤的全自動濕式除塵裝置

有效

• 申請號: 201821145125.3
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208926227U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 潘伶;湯建濤;潘建軍;林小清;李茂瑜;蘇曉航
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/40
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;陳章霖

本實用新型涉及一種基于桿端避障圓盤的全自動濕式除塵裝置，包括底盤以及罩設在底盤上的外殼，所述外殼內設有控制器、擺動電機、吸塵器、噴霧器和電池，外殼的前端側面設有與噴霧器的噴頭相配合的噴霧口，所述底盤的底部設有驅動輪機構，底盤的后端設有擺動軸，擺動軸上套設有擺尾，所述擺動電機的驅動端連接擺動軸，擺動電機通過擺動軸帶動擺尾擺動，底盤的前端中部設有前端支架，所述前端支架沿底盤軸向設置，前端支架的前端水平設置有避障圓盤。與現有技術相比，本實用新型結構合理，功能多樣，利用前端支架上的避障圓盤實現自動避障，在價格低廉的條件下利用巧妙的機械結構及電路控制實現掃、拖地等功能。

技術領域

本實用新型涉及一種除塵機，尤其是涉及一種基于桿端避障圓盤的全自動濕式除塵裝置。

背景技術

隨著現代社會生活節奏的加快，人們不愿把時間浪費在整理家務和打掃衛生方面。因此，研究具有可升級拓展功能（防盜、防火、安全）并且價格低廉的掃拖地二合一智能機器人在國內市場具有重要意義。

據調查發現，掃地機器人有很高的商用價值，美國、歐洲、日韓等發達國家和地區已對這一機器人領域投入很多人力與物力，開發出了很多性能強大的掃地機器人。美國的Neato開發的Neato XV-21；機器人巨頭Irobot 公司最新推出的掃地機器人Roomba980都比較先進。

國內相較于歐美等發達國家和地區而言，對清潔機器人的研究起步較晚，但近些年相關技術得到飛速發展。當前，掃地機器人作為服務機器人領域里商業化最完善的類型，得到各個國家及機器人公司的重視。隨著新技術的引入，掃地機器人變得越來越智能化。雖然國內外科研院所和機器公司在掃地機器人開發領域取得了很大進展，但機器人在以下幾個方面還需要取得進展：

(1)降低成本。現在市面上低端的機器人雖然價格便宜但用戶使用體驗不好出現如清掃效率低、清掃的覆蓋面積小、不能大范圍跨區域的清潔等問題，而高端機器人集成了大量高科技設備和先進技術，雖然清潔效率高但價格高昂，不利于掃地機器人的真正推廣。

(2)功能多樣化。家庭清潔除了清掃垃圾外，還需要結合拖地功能。如掃地機器人只能清掃一些固體垃圾，當遇到粘附在地板上的液態垃圾則會越清越臟。當前的掃地機器人清掃和拖地是兩款類型的清潔機器人，如果結合掃和拖的功能，則會提升清潔機器人的使用價值。

(3)實現新的避障方式。傳統的避障方式一般通過復雜控制電路控制，這種方式不僅成本較高而且容易出現故障。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于桿端避障圓盤的全自動濕式除塵裝置，結構合理，功能多樣，利用前端支架上的避障圓盤實現自動避障，在價格低廉的條件下利用巧妙的機械結構及電路控制實現掃、拖地等功能。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于桿端避障圓盤的全自動濕式除塵裝置，包括底盤以及罩設在底盤上的外殼，所述外殼內設有控制器、擺動電機、吸塵器、噴霧器和電池，外殼的前端側面設有與噴霧器的噴頭相配合的噴霧口，所述底盤的底部設有驅動輪機構，底盤的后端設有擺動軸，擺動軸上套設有擺尾，所述擺動電機的驅動端連接擺動軸，擺動電機通過擺動軸帶動擺尾擺動，底盤的前端中部設有前端支架，所述前端支架沿底盤軸向設置，前端支架的前端水平設置有避障圓盤，底盤的中部設有與吸塵器的吸塵入口相配合的吸塵窗口，所述控制器分別連接驅動輪機構、擺動電機、吸塵器、噴霧器和電池。

所述底盤的前端兩側分別水平設置有一側方防撞圓盤。

所述外殼的頂面呈凹槽狀。

所述前端支架的縱截面呈直角三角形，前端支架的一直角邊沿底盤軸向設置，前端支架的另一直角邊與底盤豎直設置。

所述擺尾的擺動角度范圍為0-120°。