[實用新型]一種基于桿端避障圓盤的全自動濕式除塵裝置

有效

• 申請號: 201821145125.3
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208926227U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 潘伶;湯建濤;潘建軍;林小清;李茂瑜;蘇曉航
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/40
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;陳章霖

1.一種基于桿端避障圓盤的全自動濕式除塵裝置，其特征在于，包括底盤以及罩設在底盤上的外殼，所述外殼內設有控制器、擺動電機、吸塵器、噴霧器和電池，外殼的前端側面設有與噴霧器的噴頭相配合的噴霧口，所述底盤的底部設有驅動輪機構，底盤的后端設有擺動軸，擺動軸上套設有擺尾，所述擺動電機的驅動端連接擺動軸，擺動電機通過擺動軸帶動擺尾擺動，底盤的前端中部設有前端支架，所述前端支架沿底盤軸向設置，前端支架的前端水平設置有避障圓盤，底盤的中部設有與吸塵器的吸塵入口相配合的吸塵窗口，所述控制器分別連接驅動輪機構、擺動電機、吸塵器、噴霧器和電池。

2.根據權利要求1所述的一種基于桿端避障圓盤的全自動濕式除塵裝置，其特征在于，所述底盤的前端兩側分別水平設置有一側方防撞圓盤。

3.根據權利要求1所述的一種基于桿端避障圓盤的全自動濕式除塵裝置，其特征在于，所述外殼的頂面呈凹槽狀。

4.根據權利要求1所述的一種基于桿端避障圓盤的全自動濕式除塵裝置，其特征在于，所述前端支架的縱截面呈直角三角形，前端支架的一直角邊沿底盤軸向設置，前端支架的另一直角邊與底盤豎直設置。

5.根據權利要求1所述的一種基于桿端避障圓盤的全自動濕式除塵裝置，其特征在于，所述擺尾的擺動角度范圍為0-120°。

6.根據權利要求1所述的一種基于桿端避障圓盤的全自動濕式除塵裝置，其特征在于，所述驅動輪機構包括沿底盤軸向前后設置的萬向驅動輪和支撐后輪，所述支撐后輪為兩個，兩個支撐后輪以底盤軸向為對稱軸對稱設置，所述控制器連接萬向驅動輪。