[實用新型]一種用于牙刷生產的轉位機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821144164.1
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN209031396U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 饒才鶴;董宏偉
• 申請（專利權）人: 武漢市弘潤創(chuàng)思機械有限公司
• 主分類號: A46D3/08
• 分類號: A46D3/08;B25J11/00
• 代理公司: 武漢明正專利代理事務所(普通合伙) 42241
• 代理人: 江灃

1.一種用于牙刷生產的轉位機械手,其特征在于：包括控制器、氣泵、支撐立板(1)、支撐架(3)、旋轉電機(4)、固定板(10)、滑動板(11)、前進氣缸(5)、夾緊氣缸(6)和夾持機構(7)，所述支撐架(3)固定于所述支撐立板(1)，所述旋轉電機(4)固定于所述支撐架(3)，所述旋轉電機(4)的輸出軸貫穿于所述支撐架(3)并固定于所述固定板(10)，所述滑動板(11)與所述固定板(10)滑動連接，所述前進氣缸(5)的一端固定于所述固定板(10)的一端，所述前進氣缸(5)的另一端固定于所述滑動板(11)，所述夾緊氣缸(6)固定于所述滑動板(11)，所述夾緊氣缸(6)的輸出軸固定于所述夾持機構(7)；所述夾緊氣缸(6)和前進氣缸(5)均連通所述氣泵，所述旋轉電機(4)和氣泵均電連接所述控制器。

2.如權利要求1所述的一種用于牙刷生產的轉位機械手,其特征在于：所述夾持機構(7)包括上夾板(72)、下夾板(71)、支座(73)、銷軸(77)和支桿(74)，所述下夾板(71)固定于所述滑動板(11)，所述支座(73)固定于所述滑動板(11)。

3.如權利要求2所述的一種用于牙刷生產的轉位機械手,其特征在于：所述支桿(74)的下部通過所述銷軸(77)與所述支座(73)的上部鉸接，所述支桿(74)的一端固定于所述上夾板(72)，所述支桿(74)的另一端通過所述銷軸(77)與所述夾緊氣缸(6)的輸出軸鉸接。

4.如權利要求3所述的一種用于牙刷生產的轉位機械手,其特征在于：所述下夾板(71)的上端面設有夾持槽(75)，所述上夾板(72)的下端面設有與夾持槽(75)吻合連接的夾持凸起(76)。

5.如權利要求4所述的一種用于牙刷生產的轉位機械手,其特征在于：所述支撐架(3)包括上基板(33)、下基板(31)和多個立軸(32)，所述上基板(33)的四角邊均通過所述立軸(32)固定于所述下基板(31)的四角邊。

6.如權利要求5所述的一種用于牙刷生產的轉位機械手,其特征在于：所述支撐立板(1)的上部其中兩側邊分別固定連接有第一固定件(8)和第二固定件(9)。

7.如權利要求6所述的一種用于牙刷生產的轉位機械手,其特征在于：所述第一固定件(8)包括第一固定塊(81)和第一螺栓(82)，所述第一固定塊(81)固定于所述支撐立板(1)，所述第一螺栓(82)通過所述第一固定塊(81)與所述下基板(31)抵接，所述第二固定件(9)包括第二固定塊(91)和第二螺栓(92)，所述第二固定塊(91)固定于所述支撐立板(1)，所述第二螺栓(92)通過所述第二固定塊(91)與所述下基板(31)抵接。