[實(shí)用新型]一種用于牙刷生產(chǎn)的轉(zhuǎn)位機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821144164.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN209031396U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒才鶴;董宏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢市弘潤(rùn)創(chuàng)思機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A46D3/08
• 分類號(hào): A46D3/08;B25J11/00
• 代理公司: 武漢明正專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42241
• 代理人: 江灃

本實(shí)用新型公開了一種用于牙刷生產(chǎn)的轉(zhuǎn)位機(jī)械手，支撐架固定于支撐立板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于支撐架，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸貫穿于支撐架并固定于固定板，滑動(dòng)板與固定板滑動(dòng)連接，前進(jìn)氣缸的一端固定于固定板的一端，前進(jìn)氣缸的另一端固定于滑動(dòng)板，夾緊氣缸固定于滑動(dòng)板，夾緊氣缸的輸出軸固定于夾持機(jī)構(gòu)；夾緊氣缸和前進(jìn)氣缸均連通氣泵，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和氣泵均電連接控制器。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、前進(jìn)氣缸、夾緊氣缸和夾持機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，前進(jìn)氣缸可以實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)，夾緊氣缸用于實(shí)現(xiàn)夾緊運(yùn)動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)用于夾持牙刷工件，氣泵為夾緊氣缸和前進(jìn)氣缸提供氣源，控制器控制氣泵和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，進(jìn)而提高控制裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及牙刷生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種用于牙刷生產(chǎn)的轉(zhuǎn)位機(jī)械手。

背景技術(shù)

牙刷是人們保持口腔衛(wèi)生的主要工具，是人們?nèi)粘Ｉ钪械谋貍淦罚瑩?jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)2013年我國(guó)牙刷消費(fèi)量已達(dá)50億支，而牙刷生產(chǎn)的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這個(gè)數(shù)目，大量的牙刷被發(fā)往全球各地，伴隨著大量牙刷的制造，無疑也對(duì)牙刷的制造提出了更高的要求。在實(shí)際生產(chǎn)中，每款牙刷都需要經(jīng)過模具開發(fā)，手柄注塑成型，刷頭植毛加工，切毛和磨毛加工等加工工序。

傳統(tǒng)的牙刷加工工序基本上都是分散的，每個(gè)工序上都要安排固定的操作人員，尤其是在傳統(tǒng)的植毛工序中，通常都需要操作人員將待加工牙刷手動(dòng)式放入植毛夾具中，生產(chǎn)效率極低，為了提高生產(chǎn)效率，同時(shí)降低人力資源成本，一些牙刷生產(chǎn)的流水線設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，這些流水線作業(yè)雖能減少人員的使用，但其流水線設(shè)備較為復(fù)雜，智能化程度較低，各工序間銜接動(dòng)作不夠精細(xì)，影響工作效率。

因此，對(duì)于上述問題有必要提出一種用于牙刷生產(chǎn)的轉(zhuǎn)位機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于牙刷生產(chǎn)的轉(zhuǎn)位機(jī)械手，可以解決上述問題。

一種用于牙刷生產(chǎn)的轉(zhuǎn)位機(jī)械手,包括控制器、氣泵、支撐立板、支撐架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定板、滑動(dòng)板、前進(jìn)氣缸、夾緊氣缸和夾持機(jī)構(gòu)，所述支撐架固定于所述支撐立板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述支撐架，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸貫穿于所述支撐架并固定于所述固定板，所述滑動(dòng)板與所述固定板滑動(dòng)連接，所述前進(jìn)氣缸的一端固定于所述固定板的一端，所述前進(jìn)氣缸的另一端固定于所述滑動(dòng)板，所述夾緊氣缸固定于所述滑動(dòng)板，所述夾緊氣缸的輸出軸固定于所述夾持機(jī)構(gòu)；所述夾緊氣缸和前進(jìn)氣缸均連通所述氣泵，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和氣泵均電連接所述控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、前進(jìn)氣缸、夾緊氣缸和夾持機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，前進(jìn)氣缸可以實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)，夾緊氣缸用于實(shí)現(xiàn)夾緊運(yùn)動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)用于夾持牙刷工件，氣泵為夾緊氣缸和前進(jìn)氣缸提供氣源，控制器控制氣泵和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，進(jìn)而提高控制裝置。

進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括上夾板、下夾板、支座、銷軸和支桿，所述下夾板固定于所述滑動(dòng)板，所述支座固定于所述滑動(dòng)板，所述支桿的下部通過所述銷軸與所述支座的上部鉸接，所述支桿的一端固定于所述上夾板，所述支桿的另一端通過所述銷軸與所述夾緊氣缸的輸出軸鉸接。

采用進(jìn)一步的技術(shù)方案有益效果：采用銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)夾持方式實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作，使得夾持機(jī)構(gòu)更加靈活，夾持效果顯著。

進(jìn)一步的，所述下夾板的上端面設(shè)有夾持槽，所述上夾板的下端面設(shè)有與夾持槽吻合連接的夾持凸起。

采用進(jìn)一步的技術(shù)方案有益效果：夾持槽和夾持凸起的配合連接便于夾持牙刷。

進(jìn)一步的，所述支撐架包括上基板、下基板和多個(gè)立軸，所述上基板的四角邊均通過所述立軸固定于所述下基板的四角邊。

采用進(jìn)一步的技術(shù)方案有益效果：由上基板、下基板和多個(gè)立軸組裝而成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便。