[實用新型]一種裝載液晶顯示屏的上下料裝置

有效

• 申請號: 201821142793.0
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208802573U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 岑亦云
• 申請（專利權）人: 佛山市臺銳自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種裝載液晶顯示屏的上下料裝置，涉及液晶顯示屏加工技術領域，包括機架，機架的內部分為第一工位區域和第二工位區域，位于所述第一工位區域內的機架上固定連接有第一機械手前后導軌，第一機械手前后導軌上安裝有第一機械手前后移動機構，第一機械手前后移動機構的活動端安裝有第一機械手上下移動機構，第一機械手上下移動機構的活動端安裝有翻轉電機，翻轉電機的輸出軸固定連接有翻轉電機臂，翻轉電機臂的底端安裝有第一機械手吸板，位于第一機械手吸板的下部的第一工位區域上安裝有第一運輸機構；本實用新型實現了對大基板玻璃的上下料操作，無需人力搬送玻璃，徹底改善了破碎片及因人手操作而引起的品質問題。

技術領域

本實用新型涉及液晶顯示屏加工技術領域，具體是一種裝載液晶顯示屏的上下料裝置。

背景技術

手機顯示屏制造業行業中，為了節約成本及提高產能，玻璃基板的尺寸已從2.5代發展到5.5代或以上；隨著基板玻璃尺寸越來越大，現有的用于大玻璃(730X920-1100X1300MM 尺寸)生產時上下料裝置的對大玻璃的破片率較高，并且操作不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種裝載液晶顯示屏的上下料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種裝載液晶顯示屏的上下料裝置，包括機架，機架的內部分為第一工位區域和第二工位區域，位于所述第一工位區域內的機架上固定連接有第一機械手前后導軌，第一機械手前后導軌上安裝有第一機械手前后移動機構，第一機械手前后移動機構的活動端安裝有第一機械手上下移動機構，第一機械手上下移動機構的活動端安裝有翻轉電機，翻轉電機的輸出軸固定連接有翻轉電機臂，翻轉電機臂的底端安裝有第一機械手吸板，位于第一機械手吸板的下部的第一工位區域上安裝有第一運輸機構；

所述第二工位區域上固定連接有第二機械手前后移動機構，第二機械手前后移動機構的活動端上固定連接有第二機械手立梁，第二機械手立梁上安裝有第二機械手上下移動機構，第二機械手上下移動機構的活動端上安裝有第二機械手左右移動機構，第二機械手左右移動機構的活動端安裝有第二機械手吸板，第二工位區域的下部安裝有第二運輸機構，第二運輸機構的上部設有對中限位架，對中限位架由安裝在機架上的對中氣缸模組驅動。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一機械手前后移動機構包括固定安裝在第一工位區域上的第一前后驅動電機，第一前后驅動電機的輸出軸上固定連接有第一前后驅動絲杠，第一機械手前后導軌上滑動連接有第一前后驅動絲杠套，第一前后驅動絲杠和第一前后驅動絲杠套配合安裝。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第一機械手上下移動機構包括固定連接在第一前后驅動絲杠套上的第一機械手上下導軌，第一機械手上下導軌上滑動連接有第一上下驅動絲杠套，第一機械手上下導軌上安裝有第一上下驅動電機，第一上下驅動電機的輸出軸上固定連接有第一上下驅動絲杠，第一上下驅動絲杠與第一上下驅動絲杠套配合安裝，翻轉電機安裝在第一上下驅動絲杠套上。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第一工位區域上固定連接有第一機械手幫力導軌，第一機械手上下導軌與第一機械手幫力導軌滑動連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第一運輸機構包括固定連接在第一工位區域上的固定板，固定板上轉動安裝有若干運輸輥。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第二運輸機構包括轉動安裝在機架上的滾動柱、安裝在滾動柱的從動錐齒輪、安裝在機架上的運輸電機和安裝在運輸電機輸出軸上的若干主動錐齒輪，若干主動錐齒輪分別與從動錐齒輪嚙合連接。