[實用新型]一種裝載液晶顯示屏的上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821142793.0
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208802573U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 岑亦云
• 申請（專利權）人: 佛山市臺銳自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種裝載液晶顯示屏的上下料裝置，包括機架(1)，機架(1)的內(nèi)部分為第一工位區(qū)域(101)和第二工位區(qū)域(102)，其特征是，位于所述第一工位區(qū)域(101)內(nèi)的機架(1)上固定連接有第一機械手前后導軌(3)，第一機械手前后導軌(3)上安裝有第一機械手前后移動機構，第一機械手前后移動機構的活動端安裝有第一機械手上下移動機構，第一機械手上下移動機構的活動端安裝有翻轉電機(16)，翻轉電機(16)的輸出軸固定連接有翻轉電機臂(17)，翻轉電機臂(17)的底端安裝有第一機械手吸板(2)，位于第一機械手吸板(2)的下部的第一工位區(qū)域(101)上安裝有第一運輸機構(13)；

所述第二工位區(qū)域(102)上固定連接有第二機械手前后移動機構，第二機械手前后移動機構的活動端上固定連接有第二機械手立梁(8)，第二機械手立梁(8)上安裝有第二機械手上下移動機構，第二機械手上下移動機構的活動端上安裝有第二機械手左右移動機構(15)，第二機械手左右移動機構(15)的活動端安裝有第二機械手吸板，第二工位區(qū)域(102)的下部安裝有第二運輸機構，第二運輸機構的上部設有對中限位架(11)，對中限位架(11)由安裝在機架(1)上的對中氣缸模組(14)驅動。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝載液晶顯示屏的上下料裝置，其特征是，所述第一機械手前后移動機構包括固定安裝在第一工位區(qū)域(101)上的第一前后驅動電機，第一前后驅動電機的輸出軸上固定連接有第一前后驅動絲杠，第一機械手前后導軌(3)上滑動連接有第一前后驅動絲杠套，第一前后驅動絲杠和第一前后驅動絲杠套配合安裝。

3.根據(jù)權利要求2所述的裝載液晶顯示屏的上下料裝置，其特征是，所述第一機械手上下移動機構包括固定連接在第一前后驅動絲杠套上的第一機械手上下導軌(4)，第一機械手上下導軌(4)上滑動連接有第一上下驅動絲杠套，第一機械手上下導軌(4)上安裝有第一上下驅動電機，第一上下驅動電機的輸出軸上固定連接有第一上下驅動絲杠，第一上下驅動絲杠與第一上下驅動絲杠套配合安裝，翻轉電機(16)安裝在第一上下驅動絲杠套上。

4.根據(jù)權利要求2所述的裝載液晶顯示屏的上下料裝置，其特征是，所述第一工位區(qū)域(101)上固定連接有第一機械手幫力導軌(5)，第一機械手上下導軌(4)與第一機械手幫力導軌(5)滑動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的裝載液晶顯示屏的上下料裝置，其特征是，所述第一運輸機構(13)包括固定連接在第一工位區(qū)域(101)上的固定板，固定板上轉動安裝有若干運輸輥。

6.根據(jù)權利要求1-5任一所述的裝載液晶顯示屏的上下料裝置，其特征是，所述第二運輸機構包括轉動安裝在機架(1)上的滾動柱(12)、安裝在滾動柱(12)的從動錐齒輪、安裝在機架(1)上的運輸電機(19)和安裝在運輸電機(19)輸出軸上的若干主動錐齒輪，若干主動錐齒輪分別與從動錐齒輪嚙合連接。

7.根據(jù)權利要求1-5任一所述的裝載液晶顯示屏的上下料裝置，其特征是，所述第二機械手前后移動機構包括與固定連接在第二工位區(qū)域(102)上的第二機械手前后導軌(9)，第二機械手前后導軌(9)上滑動連接有第二機械手前后絲杠套，第二工位區(qū)域(102)上安裝有第二機械手前后電機，第二機械手前后電機的輸出軸上固定連接有第二機械手前后絲杠，第二機械手前后絲杠和第二機械手前后絲杠套配合安裝，第二機械手立梁(8)固定連接在第二機械手前后絲杠套上。

8.根據(jù)權利要求7所述的裝載液晶顯示屏的上下料裝置，其特征是，所述第二機械手上下移動機構包括固定連接在第二機械手立梁(8)的第二機械手上下導軌(7)，第二機械手上下導軌(7)上滑動連接有第二機械手上下絲杠套，第二機械手上下導軌(7)上安裝有第二機械手上下驅動電機，第二機械手上下驅動電機的輸出軸固定連接有第二機械手上下絲杠，第二機械手上下絲杠和第二機械手上下絲杠套配合安裝。