[實用新型]一種新型的制動鉗用雙軸擰緊裝置

有效

• 申請號: 201821142711.2
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN208713337U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 張勝;渡邊成光;金森佳紀
• 申請（專利權）人: 廣東若鉑智能機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及自動化擰緊機構技術領域，公開了一種新型的制動鉗用雙軸擰緊裝置，其包含：機架板、直線導軌、升降氣缸、氣缸安裝座、擰緊軸安裝塊、雙DDK擰緊軸；所述機架板為直立板，作為整機的支撐板，所述機架板上左右兩側設有平行的直線導軌，所述直線導軌上安裝有所述擰緊軸安裝塊，所述擰緊軸安裝塊呈L形，所述擰緊軸安裝塊頂部通過連接座連接到氣缸安裝座，所述氣缸安裝座上固定有升降氣缸，所述擰緊軸安裝塊的L平臺部上安裝了雙DDK擰緊軸。該裝置結構新穎，使用便捷，應用本實用新型可實現制動鉗螺栓的自動化上緊，極具有推廣意義。

技術領域

本實用新型涉及自動化擰緊機械設備領域，尤其涉及一種新型的制動鉗用雙軸擰緊裝置。

背景技術

目前在裝配汽車制動系統時，通常需要對制動鉗進行裝配，需要對制動鉗的一對螺栓進行上緊，而目前制動鉗螺栓的上緊多為人工進行，但是在實際上緊過程中容易出現上緊力矩不到位而導致制動鉗松動的情況發生，從而導致事故的產生，生產效率較低，同時在逐一螺栓的上緊過程中會有反作用力，因此需要一套能夠左右兩側同時擰緊的設備來消除擰緊過程中的反作用力；由于如今不同車型的制動鉗規格眾多，因此存在雙軸擰緊工具的中心距是否可變的問題，因此，解決制動鉗螺栓擰緊時容易擰緊力矩不足，不能平衡反作用力且中心距不可變的問題顯得極為重要。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種新型的制動鉗用雙軸擰緊裝置，應用該實用新型實現制動鉗螺栓的自動擰緊。

本實用新型實施例提供的一種新型的制動鉗用雙軸擰緊裝置，其包含：機架板(1)、直線導軌(2)、升降氣缸(3)、氣缸安裝座(4)、擰緊軸安裝塊 (5)、雙DDK擰緊軸(6)；所述機架板(1)為直立板，作為整機的支撐板，所述機架板(1)上左右兩側設有平行的直線導軌(2)，所述直線導軌(2) 上安裝有所述擰緊軸安裝塊(5)，所述擰緊軸安裝塊(5)呈L形，所述擰緊軸安裝塊(5)頂部通過連接座連接到所述氣缸安裝座(4)，所述氣缸安裝座 (4)上固定有升降氣缸(3)，所述擰緊軸安裝塊(5)的L平臺部上安裝了雙DDK擰緊軸(6)。

可選地，所述機架板(1)為一塊直立板，可用螺栓方便的固定于生產線上的不同位置，以滿足生產線需求。

可選地，所述擰緊軸安裝塊(5)為L型，為可更換式，與所述直線導軌 (2)之間通過可剎車式滑座(7)相連，所述擰緊軸安裝塊(5)L型臺面上上開有不同中心距的擰緊軸定位孔，在擰緊不同螺栓中心距的制動鉗時，僅需要更換契合的定位孔中心距的導軌架，將擰緊軸裝上，即可滿足擰緊不同規格的制動鉗。

可選地，所述雙DDK擰緊軸(6)兩軸對稱布置，兩軸間距為制動鉗兩螺栓之間的間距，從而平衡了擰緊過程中的反作用力；

所述雙DDK擰緊軸由伺服電機(8)帶動，伺服電機下部設有扭矩傳感器(9)，伺服電機(8)的存在可以對行程進行精準的控制，扭矩傳感器(9) 的存在可以使力矩的控制更加精確。

可選地，所述雙DDK擰緊軸(6)的下部設有軸頭(10)，軸頭軸端設有套筒(11)，所述套筒(11)可更換不同直徑，從而滿足不同規格制動鉗的需要；所述軸頭(10)與所述DDK擰緊軸(6)之間由聯軸器(12)連接，允許在擰緊時軸頭后端被壓入聯軸器內，確保在擰緊時套筒不會脫開，有足夠的壓緊力。

由上可見，應用本實施例可以實現制動鉗的雙軸螺栓自動擰緊，提高了自動化生產程度。

附圖說明

此處說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解。

圖1是本實用新型實施例1提供的新型的制動鉗用雙軸擰緊裝置的立體結構示意圖；

附圖標記：

1：機架板 2：直線導軌 3：升降氣缸